服務熱線：
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一、關鍵設置
該項目 | 因素 |
發電機減慢速度比 | 1：18 |
最好的速度 | 2.33m/s |
額定容量(liang)負載電阻力量(liang) | 22kg |
本身重量 | 35.16kg |
長寬比 | 766x671x319mm |
世(shi)界(jie)最(zui)大方向機(ji)轉彎半徑 | 1.29m |
鋰電待電力量 | 約4時間 |
外接電源 | 22.2V 5000mah+2A沖(chong)小家電(dian) |
舵機 | DS5160 60kg發動機(ji)功(gong)率數碼舵機(ji) |
汽車輪轂 | 254mm空氣、聚氨酯材(cai)料輪 |
減速機 | MD 100W 整流有(you)刷(shua)高壓電機(ji) |
標識號器 | 500線 AB相光電子識(shi)別碼器 |
主要 | NVIDIA Jatson Nano |
智能機械預警雷達 | 思嵐A2 |
程度拍照 | Astra Pro |
操作方法系統 | Ubuntu 18.04 + ROS Melodic |
二、注意作用
1、阿克曼線(xian)(xian)控地(di)盤，兼具CAN及(ji)串口(kou)通(tong)信(xin)網模(mo)塊，可(ke)做二手車(che)教(jiao)(jiao)研(yan)(yan)。工程(cheng)(cheng)車(che)輛滿(man)足(zu)搖(yao)控器設(she)備(bei)，便(bian)于接(jie)線(xian)(xian)。單線(xian)(xian)脈沖(chong)光汽(qi)車(che)統計(ji)可(ke)達(da)成(cheng)脈沖(chong)光SLAM，做好建(jian)圖(tu)(tu)與導航(hang)模(mo)塊教(jiao)(jiao)研(yan)(yan)。互相(xiang)程(cheng)(cheng)度手機(ji)相(xiang)機(ji)可(ke)達(da)成(cheng)程(cheng)(cheng)度資訊打出，做設(she)計(ji)圖(tu)(tu)片(pian)(pian)圖(tu)(tu)片(pian)(pian)SLAM教(jiao)(jiao)研(yan)(yan)。設(she)備(bei)達(da)成(cheng)向下(xia)巡(xun)航(hang)、脈沖(chong)光汽(qi)車(che)統計(ji)變換(huan)位置、程(cheng)(cheng)度設(she)計(ji)圖(tu)(tu)片(pian)(pian)圖(tu)(tu)片(pian)(pian)變換(huan)位置、設(she)計(ji)圖(tu)(tu)片(pian)(pian)圖(tu)(tu)片(pian)(pian)巡(xun)線(xian)(xian)、APP圖(tu)(tu)傳等設(she)備(bei)。
2、設備源碼包開源軟件，配備充足的指(zhi)引參(can)考手冊，更方便(bian)學生合理研究分析。
3、搭配智(zhi)力(li)網小(xiao)(xiao)(xiao)汽車學(xue)習(xi)活(huo)動系(xi)統應(ying)用：可(ke)隨時(shi)監測方(fang)案小(xiao)(xiao)(xiao)轎車角度及駕(jia)(jia)使(shi)(shi)消息(xi)，并智(zhi)能遙控小(xiao)(xiao)(xiao)轎車駕(jia)(jia)使(shi)(shi)，參與學(xue)習(xi)活(huo)動操作(zuo)步驟。在(zai)液晶電視(shi)上信息(xi)顯(xian)示(shi)小(xiao)(xiao)(xiao)轎車角度、小(xiao)(xiao)(xiao)轎車隨時(shi)睡(shui)眠(mian)狀態，可(ke)制定自己駕(jia)(jia)使(shi)(shi)模(mo)(mo)型(xing)(xing)和調(diao)(diao)整(zheng)(zheng)模(mo)(mo)型(xing)(xing)，調(diao)(diao)整(zheng)(zheng)模(mo)(mo)型(xing)(xing)可(ke)通調(diao)(diao)整(zheng)(zheng)臺(tai)調(diao)(diao)整(zheng)(zheng)小(xiao)(xiao)(xiao)轎車駕(jia)(jia)使(shi)(shi)，自己駕(jia)(jia)使(shi)(shi)模(mo)(mo)型(xing)(xing)可(ke)參與自己駕(jia)(jia)使(shi)(shi)、尋路、避讓(rang)等用途。系(xi)統應(ying)用能能參與兩次搭建。
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