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一、關鍵配資
投資項目 | 因素 |
交流接觸器緩速比 | 1：18 |
最多轉速 | 2.33m/s |
功(gong)率電動機扭矩學習能(neng)力(li) | 22kg |
總重 | 35.16kg |
外形尺寸 | 766x671x319mm |
不大偏向球半徑 | 1.29m |
充(chong)電(dian)電(dian)池續(xu)航(hang)里程(cheng)實力 | 約4h |
交流電源 | 22.2V 5000mah+2A充電樁器 |
舵機 | DS5160 60kg力矩羅馬數字舵機 |
前后輪 | 254mm充汽橡塑輪 |
電機馬達 | MD 100W 交流電(dian)有(you)刷伺服電(dian)機 |
識別碼器 | 500線 AB相光學編(bian)寫代(dai)碼器 |
主控板 | 英(ying)特爾顯卡 Jatson Nano |
皮秒激光雷達探測 | 思嵐A2 |
層次書籍 | Astra Pro |
操作的整體 | Ubuntu 18.04 + ROS Melodic |
二、基本特點
1、阿克(ke)曼線(xian)(xian)控減震，存在CAN及串口(kou)通信設備接(jie)口(kou)類型，可做小汽車培(pei)訓。避免有智(zhi)能遙控作用，簡單(dan)(dan)方(fang)便調校。單(dan)(dan)線(xian)(xian)機光預警雷達(da)天線(xian)(xian)可滿足機光SLAM，通過建圖與導航(hang)模塊(kuai)培(pei)訓。時的(de)(de)淬硬(ying)層(ceng)(ceng)手機拍(pai)照可滿足的(de)(de)淬硬(ying)層(ceng)(ceng)資訊(xun)打出，做視覺(jue)SLAM培(pei)訓。整體(ti)滿足單(dan)(dan)點巡(xun)航(hang)、機光預警雷達(da)天線(xian)(xian)跟著、的(de)(de)淬硬(ying)層(ceng)(ceng)視覺(jue)跟著、視覺(jue)巡(xun)線(xian)(xian)、APP圖傳等作用。
2、配(pei)送車輛(liang)源碼(ma)包開源代(dai)碼(ma)，擁(yong)有豐富多彩的(de)免費指導工作手(shou)冊(ce)，簡單方(fang)便老(lao)師(shi)和(he)學(xue)生科學(xue)學(xue)研究探(tan)討(tao)。
3、配備重(zhong)新化網汽(qi)(qi)車(che)的課堂手機app：可(ke)及(ji)時交(jiao)通監控(kong)(kong)(kong)小(xiao)轎(jiao)車(che)選址(zhi)及(ji)運(yun)輸圖片(pian)信息(xi)，并遙控(kong)(kong)(kong)器小(xiao)轎(jiao)車(che)運(yun)輸，完成(cheng)課堂實操。在電(dian)影上體(ti)現(xian) 小(xiao)轎(jiao)車(che)選址(zhi)、小(xiao)轎(jiao)車(che)及(ji)時交(jiao)通情況，可(ke)設備重(zhong)新汽(qi)(qi)車(che)座駕(jia)基(ji)本策略(lve)(lve)和把(ba)控(kong)(kong)(kong)好基(ji)本策略(lve)(lve)，把(ba)控(kong)(kong)(kong)好基(ji)本策略(lve)(lve)可(ke)通把(ba)控(kong)(kong)(kong)好臺把(ba)控(kong)(kong)(kong)好小(xiao)轎(jiao)車(che)運(yun)輸，重(zhong)新汽(qi)(qi)車(che)座駕(jia)基(ji)本策略(lve)(lve)可(ke)完成(cheng)重(zhong)新運(yun)輸、尋(xun)路、躲避障礙(ai)物等工作(zuo)。手機app能能完成(cheng)第(di)進(jin)行二次(ci)開發(fa)設計。
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