工業機器人基礎應用實訓裝置是典型的機電一體化數字化裝備,它的誕生和機器人學的建立及發展,是 20世紀以來自動控制領域具說服力的成就。目前,工業機器人在汽車與汽車零部件制造業、金屬加工業、橡膠與塑料工業、電子電器工業、食品工業等領域中得到了廣泛的應用,作為工業機器人相關領域從業人員,需要對工業機器人的發展及其結構有比較清晰的了解,并逐步建立工業機器人應用與維護的職業認同感。以6軸機器人為中心,根據任務要求,載體配置不同,培養對機器人基礎知識的認知。任務模型的開發融入了趣味性與娛樂性,可以增加學員的學習興趣,通過不斷的重復訓練,強化學員對基本的點示教、直線、曲線等運動足跡的了解與掌握,學習精確點的定位及機器人運動路線選擇優化;使學生對機器人應用技術有初步了解與掌握。整套實訓裝置采用模塊化設計,從工作單元、執行機構、各個模塊接口及各零部件均具有模塊性、獨立性、兼容性等特點,并預留了擴展與升級接口。
n 運轉電源開關:220V四線(xian)220V±5%,50Hz;
n 整個設備耗電:≤2Kw;
n 的環境溫(wen)暖:0℃-45℃;
n 情況(kuang)干濕度:95%(無(wu)結露);
n 看上去長寬高:1520*820*780(L*W*H);
n 安全衛(wei)生(sheng)保證(zheng):漏電保證(zheng),過流保證(zheng),不導通(tong)保證(zheng)
n 世(shi)界任務(wu)一(yi):工業機器人的基本認識。
n 任何(he)二(er):工業機器(qi)人示教器(qi)運動操作。
n 重(zhong)任三(san):工業(ye)機器人的點位(wei)示教。
n 工作四:工業機(ji)器人基本參數設置。
n 重任五:工業(ye)機器人基(ji)本運動指令學習。
n 作業六(liu):工業機器(qi)人基于(yu)示教器(qi)的程序編(bian)輯。
n 任務卡七:工業機器人IO控制應用。
n 工(gong)(gong)作八(ba):工(gong)(gong)業機器人基本接線方法。
n 目標任(ren)務九:工業(ye)機器人零(ling)件裝配(pei)任(ren)務編程與示(shi)教(jiao)。
n 每日任務十:工業(ye)機器人模擬(ni)激光雕刻任務編程與示教。
n 世界任務國慶:工業機(ji)器人傳送碼垛任務編程(cheng)與示教。
n 級任(ren)務(wu)(wu)十三:工業(ye)機器人零件排列任(ren)務(wu)(wu)編(bian)程(cheng)與示(shi)教(jiao)。
n 重任(ren)第(di)十五(wu):工業機(ji)器人與視(shi)覺系(xi)統(tong)連接(jie)任(ren)務實訓。
n 作業(ye)十四:工業(ye)機器人與PLC數據交互通(tong)訊(xun)實訓。
n 責任第十六:人機(ji)界面組(zu)態編輯與實訓。
n 每日任務第(di)十五(wu):工(gong)業視覺系統參數設置實訓 。
n 日(ri)常(chang)任務十六:工業機器人斜面位(wei)置搬運裝配編程與示教 。
n 釣(diao)魚(yu)任務 18:工業機器(qi)人(ren)平面矩陣立體(ti)(ti)碼垛編程與示教。
n 工(gong)作黨(dang)的(de)十九:工(gong)業(ye)機(ji)器人搬運入(ru)庫任務(wu)編程與實訓。
n 釣(diao)魚任(ren)務(wu)四十:工業機器人(ren)與外圍設備聯(lian)調(diao)實(shi)訓。
4.1 工業生(sheng)產廣州POS機人(ren)主要應運(yun)培(pei)訓裝置設備
n 效果性質
1.厚度:(長*寬*高:mm):1520*820*780,主導鋼格局(ju)(ju),設計布局(ju)(ju)布局(ju)(ju),擁有小玩意收(shou)納空間柜(ju);
2.立體感料(liao)斗,倉(cang)儲配送(song)多(duo)種各種形式(shi)原(yuan)料(liao),達成分時送(song)料(liao)機;
3.器機人操(cao)練條件信息模塊包擴一(yi)鍵傳遞象(xiang)限(xian)、貨物碼垛(duo)象(xiang)限(xian)、趨勢(shi)規劃象(xiang)限(xian)、產品排列三象(xiang)限(xian)、一(yi)鍵配備(bei)象(xiang)限(xian)、制做倉庫象(xiang)限(xian)、器機人端部車床夾具、機電有效控制設備(bei)、人機對戰(zhan)虛擬現實技術終端設備(bei)、PC家(jia)用電腦(nao)桌(zhuo)等;
4.由PLC管(guan)控直流電源(yuan)伺服(fu)步進(jin)電機操縱軟件運輸帶,可程序編(bian)寫復位管(guan)控;
5.實(shi)踐教(jiao)學臺一體(ti)化有必要的(de)的(de)自然化元零件,頁面合理布置(zhi)安排,布線明(ming)顯;
6.不(bu)間斷元器件(jian)如空開、繼(ji)電熱器等均為(wei)知名(ming)度(du)企業。
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