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一、常規硬件配置
大型項目 | 參數設置 |
無刷電機加速比 | 1：18 |
比較大極限速度 | 2.33m/s |
特(te)殊電機負(fu)載學習能力 | 22kg |
重量 | 35.16kg |
的尺寸 | 766x671x319mm |
很小方向機傾斜角 | 1.29m |
電池組電池容量效率 | 約4一小時 |
電 | 22.2V 5000mah+2A充(chong)能器(qi) |
舵機 | DS5160 60kg發動機(ji)功率數字(zi)式舵機(ji) |
輪子 | 254mm充汽產品輪(lun) |
馬達 | MD 100W 電流有刷主(zhu)軸電機(ji) |
編碼查詢器 | 500線(xian) AB相光(guang)電編寫(xie)代(dai)碼器 |
控制器 | 英(ying)偉達顯卡 Jatson Nano |
離子束聲納 | 思嵐A2 |
深層攝像頭 | Astra Pro |
操控體統 | Ubuntu 18.04 + ROS Melodic |
二、最主要系統
1、阿克曼線控懸架，更具(ju)CAN及串口(kou)通訊網絡(luo)主板(ban)接口(kou)，可做汽(qi)車(che)培訓(xun) 。配送車(che)輛必備(bei)條件搖控實用(yong)功能(neng)模塊，便(bian)校(xiao)正。單(dan)(dan)線二(er)氧(yang)(yang)化(hua)碳(tan)脈(mo)沖(chong)(chong)光(guang)手(shou)術預(yu)警統(tong)計可體現二(er)氧(yang)(yang)化(hua)碳(tan)脈(mo)沖(chong)(chong)光(guang)手(shou)術SLAM，做建圖與車(che)載導(dao)航培訓(xun) 。時進(jin)一步相機鏡頭可體現進(jin)一步信(xin)息內(nei)容輸(shu)出，做感覺SLAM培訓(xun) 。軟件系統(tong)體現單(dan)(dan)點巡航、二(er)氧(yang)(yang)化(hua)碳(tan)脈(mo)沖(chong)(chong)光(guang)手(shou)術預(yu)警統(tong)計拖動、進(jin)一步感覺拖動、感覺巡線、APP圖傳等(deng)實用(yong)功能(neng)模塊。
2、機動車源碼包開源系統，配備有(you)充足的建(jian)議手則，更方便(bian)學(xue)生和老師(shi)地(di)理學(xue)分析。
3、服務設(she)施(shi)智力網各類汽車(che)(che)上(shang)課(ke)游戲(xi)：可(ke)24小時(shi)監測方案車(che)(che)子(zi)(zi)位子(zi)(zi)及(ji)超車(che)(che)消息，并(bing)手機遙(yao)控車(che)(che)子(zi)(zi)超車(che)(che)，做出(chu)(chu)上(shang)課(ke)操(cao)作流程。在影視上(shang)顯視車(che)(che)子(zi)(zi)位子(zi)(zi)、車(che)(che)子(zi)(zi)24小時(shi)環境，可(ke)如何設(she)置會自功(gong)架駛狀態(tai)和設(she)定(ding)狀態(tai)，設(she)定(ding)狀態(tai)可(ke)通(tong)設(she)定(ding)臺(tai)設(she)定(ding)車(che)(che)子(zi)(zi)超車(che)(che)，會自功(gong)架駛狀態(tai)可(ke)做出(chu)(chu)會自功(gong)超車(che)(che)、尋路、循(xun)跡等(deng)功(gong)能鍵(jian)。游戲(xi)能夠 做出(chu)(chu)二級開(kai)放。
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