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一、首要配備
頂目 | 因素 |
電機馬達低速比 | 1：18 |
最高速度快 | 2.33m/s |
穩定負荷本事 | 22kg |
凈重 | 35.16kg |
長度 | 766x671x319mm |
最短駐車制動傾斜角 | 1.29m |
充電電動車續航(hang)能力素質 | 約41天 |
交流電源 | 22.2V 5000mah+2A充電(dian)子(zi)元件器 |
舵機 | DS5160 60kg最大扭(niu)矩(ju)數字9舵機 |
驅動輪 | 254mm打氣再生膠輪 |
電動機 | MD 100W 整流(liu)有刷(shua)三(san)相異步電機 |
商品編號器 | 500線(xian) AB相光學代碼器(qi) |
主要 | 英(ying)特爾顯卡 Jatson Nano |
激光手術雷達天線 | 思嵐A2 |
層次攝像頭 | Astra Pro |
操作的體系 | Ubuntu 18.04 + ROS Melodic |
二、重點職能
1、阿克曼線(xian)(xian)控懸架，應(ying)具CAN及串口(kou)網絡(luo)通信音(yin)頻(pin)接口(kou)，可(ke)做(zuo)(zuo)汽(qi)(qi)年教程(cheng)。機動車應(ying)具遠程(cheng)遙控使用模塊，利于(yu)接線(xian)(xian)。單線(xian)(xian)激光器(qi)(qi)束(shu)(shu)束(shu)(shu)預警(jing)統(tong)(tong)(tong)計可(ke)做(zuo)(zuo)到(dao)激光器(qi)(qi)束(shu)(shu)束(shu)(shu)SLAM，實行建(jian)圖與(yu)汽(qi)(qi)車導航教程(cheng)。互相深層次手機可(ke)做(zuo)(zuo)到(dao)深層次的信息(xi)打印輸(shu)出(chu)，做(zuo)(zuo)視(shi)力(li)(li)SLAM教程(cheng)。系統(tong)(tong)(tong)的做(zuo)(zuo)到(dao)多方向巡航、激光器(qi)(qi)束(shu)(shu)束(shu)(shu)預警(jing)統(tong)(tong)(tong)計伴隨、深層次視(shi)力(li)(li)伴隨、視(shi)力(li)(li)巡線(xian)(xian)、APP圖傳等(deng)模塊。
2、行(xing)駛源(yuan)碼包開放源(yuan)碼，要裝(zhuang)多種的指(zhi)導意見(jian)指(zhi)南，便宜師徒科(ke)學學研究方案。
3、一體(ti)化智力網小轎車教育教學法(fa)手(shou)機app：可即時污染監測設(she)備(bei)地(di)理(li)地(di)理(li)位(wei)置(zhi)及(ji)行進(jin)新信息(xi)，并操(cao)(cao)控設(she)備(bei)行進(jin)，對(dui)其做教育教學法(fa)操(cao)(cao)作(zuo)(zuo)使用。在影視上體(ti)現設(she)備(bei)地(di)理(li)地(di)理(li)位(wei)置(zhi)、設(she)備(bei)即時情況，可裝置(zhi)自(zi)主的(de)開(kai)車摸(mo)式和操(cao)(cao)作(zuo)(zuo)摸(mo)式，操(cao)(cao)作(zuo)(zuo)摸(mo)式可通操(cao)(cao)作(zuo)(zuo)臺操(cao)(cao)作(zuo)(zuo)設(she)備(bei)行進(jin)，自(zi)主的(de)開(kai)車摸(mo)式可對(dui)其做自(zi)主的(de)行進(jin)、尋路、躲(duo)避障礙物(wu)等功能性。手(shou)機app能夠 對(dui)其做二級開(kai)拓。
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