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工業機器人基礎應用實訓裝置

2020-12-18 07:16:04

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實訓裝置

首位這(zhe)部(bu)分:產(chan)品概述

工業機器人基礎應用實訓裝置是典型的機電一體化數字化裝備，它的誕生和機器人學的建立及發展，是 20世紀以來自動控制領域具說服力的成就。目前，工業機器人在汽車與汽車零部件制造業、金屬加工業、橡膠與塑料工業、電子電器工業、食品工業等領域中得到了廣泛的應用，作為工業機器人相關領域從業人員，需要對工業機器人的發展及其結構有比較清晰的了解，并逐步建立工業機器人應用與維護的職業認同感。以6軸機器人為中心，根據任務要求，載體配置不同，培養對機器人基礎知識的認知。任務模型的開發融入了趣味性與娛樂性，可以增加學員的學習興趣，通過不斷的重復訓練，強化學員對基本的點示教、直線、曲線等運動足跡的了解與掌握，學習精確點的定位及機器人運動路線選擇優化；使學生對機器人應用技術有初步了解與掌握。整套實訓裝置采用模塊化設計，從工作單元、執行機構、各個模塊接口及各零部件均具有模塊性、獨立性、兼容性等特點，并預留了擴展與升級接口。

第一部門:主要(yao)技術參數

n 做工作電(dian)(dian)源適配器：單(dan)相電(dian)(dian)二線220V±5%，50Hz；

n 裸機能耗：≤2Kw；

n 大(da)室溫因素：0℃-45℃；

n 的環境(jing)溫濕度(du)：95%（無結露(lu)）；

n 外貌大小(xiao)：1520*820*780（L*W*H）；

n 的(de)安全自我(wo)呵(he)(he)護(hu)：漏電自我(wo)呵(he)(he)護(hu)，過流自我(wo)呵(he)(he)護(hu)，燒壞自我(wo)呵(he)(he)護(hu)

其次大部分:實訓內(nei)容

n 主線任務一:工業機器人的基(ji)本認識。

n 目標(biao)任務二:工業機器(qi)人示教(jiao)器(qi)運(yun)動操作。

n 責任三(san):工業機(ji)器人的(de)點位示教。

n 作(zuo)業四:工(gong)業機器(qi)人基(ji)本參數設(she)置。

n 成就五:工(gong)業機器(qi)人基本運(yun)動指令學習(xi)。

n 任務六:工業(ye)機(ji)器(qi)人基于示教(jiao)器(qi)的程(cheng)序編輯。

n 成就七:工業機器(qi)人IO控制應(ying)用。

n 重任八(ba):工業機器人基本(ben)接線(xian)方法。

n 神器任(ren)務九(jiu):工(gong)業機器人零(ling)件裝配任(ren)務編程與示教。

n 目標任務(wu)十(shi):工業(ye)機器(qi)人模擬激光雕刻任務(wu)編程(cheng)與示教。

n 主線任(ren)務11:工(gong)業(ye)機器人(ren)傳送碼垛任(ren)務編程與示教(jiao)。

n 重(zhong)任(ren)第十二:工業(ye)機器人零件排(pai)列任(ren)務編程與示教。

n 的任務第(di)十(shi)五:工(gong)業(ye)機(ji)器人與視覺(jue)系統連接任務實訓。

n 級(ji)任務十(shi)四(si):工業機器(qi)人與PLC數據(ju)交互通訊實(shi)訓。

n 人物二十:人機界面組態編(bian)輯與實(shi)訓。

n 任(ren)務卡16:工業(ye)視覺(jue)系(xi)統(tong)參數設置實(shi)訓。

n 目標任務(wu)十八:工業機器人(ren)斜面(mian)位(wei)置搬運(yun)裝配編程與示教。

n 級任務18:工業機器人(ren)平(ping)面矩陣(zhen)立(li)體碼垛編程(cheng)與示教。

n 的任務(wu)第十九:工業機(ji)器人搬運入庫任務(wu)編程與實訓。

n 工(gong)(gong)作任(ren)務二十五:工(gong)(gong)業(ye)機器人與(yu)外圍設備聯調實訓。

4、位置:主要(yao)配置及詳細(xi)技(ji)術參數

4.1 化(hua)學工業(ye)機氣人典(dian)型案(an)例(li)適(shi)用實踐設備

n 功用性能特點

1.寬(kuan)(kuan)度：（長*寬(kuan)(kuan)*高(gao):mm）：1520*820*780，主體性鋼(gang)的結(jie)構(gou)，系(xi)統分割裝置(zhi)，配有零件(jian)收(shou)納空間柜；

2.3d立體(ti)礦(kuang)倉，倉儲配送幾種(zhong)不同的外形物品，進行分時送料機(ji)；

3.機(ji)設備(bei)人康復訓(xun)練基礎理論引擎分為(wei)定時網絡(luo)傳輸單(dan)元(yuan)(yuan)、貨品(pin)碼垛單(dan)元(yuan)(yuan)、旅途發展規劃(hua)單(dan)元(yuan)(yuan)、組(zu)(zu)件(jian)擺放單(dan)元(yuan)(yuan)、定時組(zu)(zu)裝單(dan)元(yuan)(yuan)、立體感倉儲配送單(dan)元(yuan)(yuan)、機(ji)設備(bei)人末梢組(zu)(zu)合夾具、電力掌控平臺(tai)、組(zu)(zu)隊(dui)互交POS機(ji)、線(xian)上桌等；

4.由PLC把控好直流電壓三相電機動(dong)力皮帶輸(shu)送機帶，可編(bian)序按裝(zhuang)把控好；

5.實踐臺一(yi)體化一(yi)定要的一(yi)鍵化元部件，布置(zhi)適(shi)當，穿線比較清楚(chu)；

6.電子商務部(bu)件如空(kong)開、繼(ji)小家電等均為(wei)公(gong)司公(gong)司。

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