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工業機器人基礎應用實訓裝置是典型的機電一體化數字化裝備，它的誕生和機器人學的建立及發展，是 20世紀以來自動控制領域具說服力的成就。目前，工業機器人在汽車與汽車零部件制造業、金屬加工業、橡膠與塑料工業、電子電器工業、食品工業等領域中得到了廣泛的應用，作為工業機器人相關領域從業人員，需要對工業機器人的發展及其結構有比較清晰的了解，并逐步建立工業機器人應用與維護的職業認同感。以6軸機器人為中心，根據任務要求，載體配置不同，培養對機器人基礎知識的認知。任務模型的開發融入了趣味性與娛樂性，可以增加學員的學習興趣，通過不斷的重復訓練，強化學員對基本的點示教、直線、曲線等運動足跡的了解與掌握，學習精確點的定位及機器人運動路線選擇優化；使學生對機器人應用技術有初步了解與掌握。整套實訓裝置采用模塊化設計，從工作單元、執行機構、各個模塊接口及各零部件均具有模塊性、獨立性、兼容性等特點，并預留了擴展與升級接口。
n 做工作開關電(dian)源(yuan)：兩相電(dian)3線220V±5%，50Hz；
n 機床工作頻率：≤2Kw；
n 環鏡濕度：0℃-45℃；
n 的環境濕球溫(wen)度(du)：95%（無結露）；
n 造(zao)型(xing)長寬比：1520*820*780（L*W*H）；
n 安全性高庇護英(ying)(ying)文(wen)：漏電(dian)庇護英(ying)(ying)文(wen)，過流庇護英(ying)(ying)文(wen)，短路等問題庇護英(ying)(ying)文(wen)
n 主線任務(wu)一:工業機器人的基本(ben)認識。
n 釣(diao)魚任(ren)務二(er):工業機器人(ren)示教(jiao)器運動操作。
n 日(ri)常任務三:工業(ye)機器(qi)人的點(dian)位示(shi)教。
n 任務四:工業機器人基本參數設置。
n 工作任務五:工業機器人基(ji)本運(yun)動(dong)指令(ling)學習。
n 目標六:工業機器人(ren)基(ji)于示教器的程(cheng)序編輯。
n 作業七(qi):工(gong)業機器人IO控制應用。
n 主(zhu)線任務八:工(gong)業機器人基本接線方法。
n 級任務(wu)九:工業機器人零件裝(zhuang)配(pei)任務(wu)編(bian)程與示教。
n 日常任(ren)務(wu)十:工(gong)業機(ji)器(qi)人模擬激光(guang)雕(diao)刻任(ren)務(wu)編程與示教。
n 神器任務五一:工業機器人傳送碼垛任務編程與示教(jiao)。
n 任務(wu)12:工業(ye)機器人(ren)零件排列任務(wu)編程(cheng)與示教。
n 神器任務13:工業機(ji)器人與視(shi)覺系(xi)統連(lian)接(jie)任務實訓(xun)。
n 的任務十四:工業(ye)機器人與(yu)PLC數據交互(hu)通訊實訓(xun)。
n 級任(ren)務(wu)十四:人機界面組態編輯與實訓。
n 作業16:工業視覺(jue)系統參(can)數設置實(shi)訓 。
n 任務卡十二(er):工業機器人斜面位置搬運裝配編(bian)程與(yu)示教 。
n 主線任(ren)務十七:工業機(ji)器人平面矩陣(zhen)立(li)體(ti)碼垛(duo)編程與示教。
n 任務卡十八(ba):工(gong)業(ye)機器人搬運入庫任務編程與(yu)實訓(xun)。
n 作業二十五:工(gong)業機器人與外(wai)圍設備聯調實訓。
4.1 重工業(ye)廣(guang)州POS機(ji)人典例(li)應運(yun)實踐教學控(kong)制系統
n 用途因素(su)
1.長寬比：（長*寬*高:mm）：1520*820*780，主導鋼空(kong)間結構，劃分(fen)設(she)計，不設(she)飾(shi)物(wu)收(shou)納空(kong)間柜；
2.制做(zuo)礦(kuang)倉(cang)，儲存有兩種各種不同(tong)模(mo)樣食品(pin)，達到分時放(fang)卷；
3.機(ji)器人視(shi)頻(pin)設備人來(lai)訓練基(ji)礎上(shang)電源模塊分為(wei)自(zi)(zi)己(ji)文件(jian)傳(chuan)輸單(dan)元、貨位碼(ma)垛單(dan)元、總體規(gui)劃總體規(gui)劃單(dan)元、組件(jian)對齊(qi)單(dan)元、自(zi)(zi)己(ji)裝配(pei)單(dan)元、立體化倉儲管理單(dan)元、機(ji)器人視(shi)頻(pin)設備人尾端(duan)夾(jia)具(ju)設計、機(ji)械調(diao)控(kong)智能控(kong)制、組隊相互用戶、新(xin)書(shu)(shu)桌書(shu)(shu)柜等(deng)；
4.由(you)PLC保持直流(liu)電(dian)源馬達(da)驅(qu)動(dong)軟件傳送(song)帶，可代碼(ma)編程校正保持；
5.實(shi)踐臺集成(cheng)式(shi)不必(bi)要的(de)電(dian)腦工業自動(dong)化元電(dian)子器件(jian)，方式(shi) 合理化，接線清(qing)洗；
6.機電零件如空開、繼物(wu)品等均(jun)為(wei)知名度品牌標志。
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