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1、小車車體：涵蓋車殼、推動電動機(ji)、商(shang)品(pin)代碼器、膠外胎(tai)、鋰微型(xing)蓄電池幾環節；
2、ARM制作板：體系(xi)化板用于ARM9 S3C2440微辦理器(qi)，系(xi)統主頻400MHz，貯存器(qi)包(bao)涵2M NOR FLASH、64M SDRAM、256M NandFlash。底板供給USB、以太網、音頻文件、UART、LCD、觸(chu)控屏、wlan版塊等多擴容音頻接(jie)口(kou)；
3、行(xing)動管理板：運行(xing)Atmega128操作(zuo)器(qi)來完成(cheng)傳調節器(qi)器(qi)論(lun)文檢測職能，留線(xian)標的IO模塊(kuai)(kuai)類型、AD模塊(kuai)(kuai)類型、PWM模塊(kuai)(kuai)類型，鼓(gu)勵上(shang)位機工具圖形(xing)圖片化編譯程序工具；
4、調(diao)節器(qi)器(qi)組(zu)件(jian)(jian)：包(bao)涵巡跡組(zu)件(jian)(jian)、紅外光電產品調(diao)節器(qi)器(qi)、mri波測距調(diao)節器(qi)器(qi)等；
5、RFID讀(du)卡裝(zhuang)(zhuang)(zhuang)置(zhi)：RFID讀(du)卡裝(zhuang)(zhuang)(zhuang)置(zhi)最為多(duo)個的(de)裝(zhuang)(zhuang)(zhuang)置(zhi)，當(dang)車經(jing)RFID讀(du)卡部(bu)分時，行(xing)寫入安裝(zhuang)(zhuang)(zhuang)在貨車上(shang)的(de)RFID標(biao)記，完(wan)畢資料庫和無線網絡(luo)服(fu)務質量(liang)(liang)器，彰顯(xian)當(dang)前工作車標(biao)碼，車的(de)另一信(xin)息，車完(wan)畢收取，導致(zhi)行(xing)完(wan)畢ETC計量(liang)(liang)裝(zhuang)(zhuang)(zhuang)置(zhi)展示了用途；
6、家門口機械(xie)設(she)(she)備：設(she)(she)施(shi)霧(wu)燈(deng)功(gong)能(neng)、限速標(biao)志(zhi)牌牌、路(lu)側讀寫功(gong)能(neng)、費額(e)提(ti)示(shi)牌、手動鐵欄(lan)桿(gan)機、天棚指(zhi)令(ling)燈(deng)或(huo)是小轎車在線(xian)傳感器(qi)等功(gong)能(neng)；多個(ge)子功(gong)能(neng)再帶補(bu)救(jiu)器(qi)（Atmeag16單支機），可(ke)以通(tong)過CAN數據(ju)總線(xian)與行車道的控制(zhi)機(ARM9)通(tong)迅；
7、串(chuan)口通(tong)信(xin)電(dian)腦(nao)系(xi)統(tong)電(dian)腦(nao)系(xi)統(tong)：機械人遠程登陸操控電(dian)腦(nao)系(xi)統(tong)，RFID測(ce)試游戲(xi)電(dian)腦(nao)系(xi)統(tong)，串(chuan)口通(tong)信(xin)電(dian)腦(nao)系(xi)統(tong)圖(tu)表化編譯程序電(dian)腦(nao)系(xi)統(tong)。
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