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一、常見配值
新項目 | 參數指標 |
無刷電機加速運動比 | 1：18 |
大高速度 | 2.33m/s |
額定額定負載性能 | 22kg |
重量 | 35.16kg |
尺寸圖 | 766x671x319mm |
是較為(wei)小的轉(zhuan)向機轉(zhuan)彎半徑 | 1.29m |
鋰電筆記本續航作用 | 約4小時左右 |
開關電源 | 22.2V 5000mah+2A充值器(qi) |
舵機 | DS5160 60kg轉(zhuan)距數字(zi)5舵機 |
驅動輪 | 254mm空氣(qi)、硅(gui)膠輪(lun) |
三相異步電機 | MD 100W 整流有刷交流電動機(ji) |
打碼器 | 500線(xian) AB相光電材料打碼器(qi) |
主控芯片 | NVIDIA Jatson Nano |
二氧化碳激光預警雷達 | 思嵐A2 |
淬硬層攝影機 | Astra Pro |
操控軟件系統 | Ubuntu 18.04 + ROS Melodic |
二、主耍功能模塊
1、阿克曼線控(kong)減震，包括CAN及串(chuan)口通訊(xun)網絡(luo)電(dian)源接口，可(ke)(ke)做客車授課(ke)(ke)法。維修具(ju)備(bei)著(zhu)遙控(kong)器功(gong)用，便利操(cao)作。單(dan)線繳光預(yu)警雷達探測(ce)可(ke)(ke)參(can)與(yu)繳光SLAM，參(can)與(yu)建(jian)圖與(yu)網站導航(hang)授課(ke)(ke)法。也縱深攝(she)像頭可(ke)(ke)參(can)與(yu)縱深信息(xi)內容打印輸(shu)出，做看(kan)上去(qu)SLAM授課(ke)(ke)法。系統參(can)與(yu)多方(fang)巡(xun)航(hang)、繳光預(yu)警雷達探測(ce)跟從、縱深看(kan)上去(qu)跟從、看(kan)上去(qu)巡(xun)線、APP圖傳等功(gong)用。
2、汽車源碼包開源系統(tong)，備有極為豐富的指導意(yi)見手則，便老(lao)師和學(xue)生的科學(xue)鉆研鉆研。
3、匹配智力網機動車(che)教研(yan)活動系統：可(ke)(ke)(ke)實(shi)時(shi)路況更新探測車(che)子定位(wei)及高速行(xing)馳(chi)(chi)產品(pin)信(xin)息，并(bing)萬(wan)能遙控(kong)車(che)子高速行(xing)馳(chi)(chi)，來教研(yan)活動的操(cao)作(zuo)。在電(dian)視節(jie)目上現示車(che)子定位(wei)、車(che)子實(shi)時(shi)路況更新動態，可(ke)(ke)(ke)設為電(dian)腦重新汽車(che)駕駛狀態和(he)把控(kong)狀態，把控(kong)狀態可(ke)(ke)(ke)通把控(kong)臺把控(kong)車(che)子高速行(xing)馳(chi)(chi)，電(dian)腦重新汽車(che)駕駛狀態可(ke)(ke)(ke)來電(dian)腦重新高速行(xing)馳(chi)(chi)、尋路、避讓等功能表。系統可(ke)(ke)(ke)不可(ke)(ke)(ke)以來2次開發技術(shu)。
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