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工業機器人基礎應用實訓裝置

2020-12-18 07:16:04

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實訓裝置

一號區(qu)域:產品概述

工業機器人基礎應用實訓裝置是典型的機電一體化數字化裝備，它的誕生和機器人學的建立及發展，是 20世紀以來自動控制領域具說服力的成就。目前，工業機器人在汽車與汽車零部件制造業、金屬加工業、橡膠與塑料工業、電子電器工業、食品工業等領域中得到了廣泛的應用，作為工業機器人相關領域從業人員，需要對工業機器人的發展及其結構有比較清晰的了解，并逐步建立工業機器人應用與維護的職業認同感。以6軸機器人為中心，根據任務要求，載體配置不同，培養對機器人基礎知識的認知。任務模型的開發融入了趣味性與娛樂性，可以增加學員的學習興趣，通過不斷的重復訓練，強化學員對基本的點示教、直線、曲線等運動足跡的了解與掌握，學習精確點的定位及機器人運動路線選擇優化；使學生對機器人應用技術有初步了解與掌握。整套實訓裝置采用模塊化設計，從工作單元、執行機構、各個模塊接口及各零部件均具有模塊性、獨立性、兼容性等特點，并預留了擴展與升級接口。

2、局部:主要技術參數

n 做工作電源開關：單相電二線220V±5%，50Hz；

n 機(ji)床耗電(dian)量：≤2Kw；

n 室內環境的溫度：0℃-45℃；

n 自然環境水分子含量：95%（無結露）；

n 形狀(zhuang)尺寸(cun)：1520*820*780（L*W*H）；

n 健(jian)康(kang)安全保(bao)障：漏電保(bao)障，過(guo)流保(bao)障，虛接保(bao)障

第三點位置:實訓(xun)內容

n 神器(qi)任務一:工業機器(qi)人的(de)基本認識。

n 任務卡二(er):工業(ye)機器人示教(jiao)器運動操作(zuo)。

n 作業(ye)三(san):工業(ye)機(ji)器人的點位示(shi)教(jiao)。

n 目標(biao)任(ren)務四:工業機器人基本(ben)參數設置(zhi)。

n 主線任務五:工業機器人(ren)基本運動指令學習。

n 任務六:工業(ye)機器(qi)人基于示(shi)教器(qi)的程(cheng)序編輯。

n 工作任務七:工業(ye)機器人IO控制應用。

n 重任八:工業(ye)機器(qi)人基本接線方法。

n 任務九:工業機器人零(ling)件裝(zhuang)配任務編(bian)程與示教。

n 重任(ren)十:工(gong)業(ye)機器人模擬激光雕刻任(ren)務編程(cheng)與示教。

n 重任11:工業(ye)機(ji)器(qi)人傳送(song)碼垛任務(wu)編程與示教。

n 目(mu)標(biao)十(shi)三:工業(ye)機器人零件排(pai)列任務編程與示(shi)教。

n 任何第十三:工業機(ji)器人與(yu)視覺(jue)系統(tong)連(lian)接任務實訓。

n 日常任(ren)務(wu)十四:工業(ye)機器(qi)人與PLC數據交(jiao)互通訊實訓。

n 目標十四:人(ren)機界面組態編輯(ji)與(yu)實訓。

n 任務十五:工業(ye)視(shi)覺系統參數設置實訓(xun) 。

n 主線任務十六:工業機(ji)器人斜面位(wei)置搬運(yun)裝(zhuang)配編程與示教。

n 目標任務十七:工(gong)業機器人平面矩陣立(li)體(ti)碼垛編程與示(shi)教。

n 每日任務十八:工業機器人(ren)搬運入庫任務編程與(yu)實訓。

n 責任2:工業機(ji)器(qi)人與外圍設備聯調實訓。

第四點環節:主要配(pei)置及詳細技(ji)術參數

4.1 工業(ye)品刷卡(ka)機人主要應用(yong)軟件實踐(jian)安全裝置(zhi)

n 功效性狀

1.面積：（長*寬*高:mm）：1520*820*780，主導鋼構成，分(fen)離安排，包括裝飾物收(shou)納技巧(qiao)柜；

2.立休料罐(guan)，倉庫(ku)倉儲2種與眾(zhong)不同圖形事物，改(gai)變(bian)分時上(shang)料；

3.刷(shua)卡機(ji)人訓練法條件(jian)調整模塊(kuai)包涵自行傳送數據單(dan)園、物品碼垛單(dan)園、足(zu)跡設計方(fang)案單(dan)園、零配件(jian)的(de)分(fen)布單(dan)園、自行轉配單(dan)園、立體圖倉促單(dan)園、刷(shua)卡機(ji)人端部卡具、電氣成(cheng)套調整系(xi)統化、人機(ji)對戰通訊(xun)消費終端、新書(shu)桌書(shu)柜等；

4.由(you)PLC有效操作直流電壓直流電機驅程輸(shu)料帶，可代(dai)碼校正有效操作；

5.實踐(jian)臺(tai)集成系統重(zhong)要的半智(zhi)能(neng)工業(ye)元器(qi)材，格局(ju)科學合理(li)，穿線明確；

6.機械設備電氣(qi)元件如空開、繼機械等(deng)均為(wei)有名氣(qi)品牌形(xing)象。

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