立體化庫房中商品(pin)教學(xue)法調查平衡裝(zhuang)置

一、物品發展歷程

本研(yan)(yan)(yan)究設(she)(she)(she)計設(she)(she)(she)施設(she)(she)(she)備是按照汽(qi)車(che)電(dian)器混(hun)(hun)合(he)式(shi)(shi)化(hua)教(jiao)育的可(ke)以(yi)而(er)定制開發的，它是一種個集PLC管(guan)控(kong)、區(qu)域管(guan)控(kong)、區(qu)域檢驗、工業管(guan)理組態(tai)、局(ju)域網ip絡科技(ji)于混(hun)(hun)合(he)式(shi)(shi)的綜合(he)管(guan)理性教(jiao)育研(yan)(yan)(yan)究設(she)(she)(she)計設(she)(she)(she)施設(she)(she)(she)備。 本研(yan)(yan)(yan)究設(she)(she)(she)計設(she)(she)(she)施設(she)(she)(she)備通過配合(he)圖片軟件可(ke)給學習建設(she)(she)(she)管(guan)控(kong)模式(shi)(shi)的基本的管(guan)控(kong)的作用、PLC代碼等(deng)(deng)研(yan)(yan)(yan)究設(she)(she)(she)計，并滿(man)足(zu)了對機(ji)打造及(ji)智能化(hua)、汽(qi)車(che)電(dian)器混(hun)(hun)合(he)式(shi)(shi)化(hua)、智能化(hua)、機(ji)械公程等(deng)(deng)專業系統的《汽(qi)車(che)電(dian)器鏈傳動與管(guan)控(kong)》、《運動健身管(guan)控(kong)》、《汽(qi)車(che)電(dian)器混(hun)(hun)合(he)式(shi)(shi)化(hua)科技(ji)》、《求算機(ji)管(guan)控(kong)科技(ji)》、《檢驗與互轉科技(ji)》等(deng)(deng)專業建設(she)(she)(she)研(yan)(yan)(yan)究設(she)(she)(she)計課的可(ke)以(yi)。

二、設計組成的

1. 3d立體倉庫貨架依據由底(di)板、實驗所桌(zhuo)（鋼材構成(cheng)(cheng)）、四層12持(chi)倉量庫體、三(san)維空間圖(tu)像(xiang)(X、Y、Z)有(you)氧(yang)運(yun)動(dong)(dong)健(jian)(jian)身機(ji)(ji)器及電(dian)力電(dian)氣的控制(zhi)等四位(wei)區(qu)域(yu)組合成(cheng)(cheng)。三(san)維空間圖(tu)像(xiang)有(you)氧(yang)運(yun)動(dong)(dong)健(jian)(jian)身機(ji)(ji)器區(qu)域(yu)是一種(zhong)個(ge)采取滾珠蝸桿轉動(dong)(dong)的控制(zhi)器化構成(cheng)(cheng)，應用于滿足(zu)持(chi)倉量標記(ji)手機(ji)(ji)和(he)送/取行(xing)為(wei)(X、Y軸搞定(ding)持(chi)倉量標記(ji)手機(ji)(ji)、Z軸搞定(ding)送/取行(xing)為(wei))。

2. 機電(dian)(dian)(dian)操控通過PLC或三(san)凌可(ke)java開(kai)發操控器(qi)、步(bu)進win7軟啟(qi)動(dong)主(zhu)軸發電(dian)(dian)(dian)機及win7軟啟(qi)動(dong)、交流(liu)電(dian)(dian)(dian)低速主(zhu)軸發電(dian)(dian)(dian)機、按(an)(an)(an)鈕(niu)(niu)(niu)直(zhi)流(liu)電(dian)(dian)(dian)源(yuan)、光電(dian)(dian)(dian)技術感知器(qi)、行程英文限位觸(chu)點按(an)(an)(an)鈕(niu)(niu)(niu)按(an)(an)(an)鈕(niu)(niu)(niu)按(an)(an)(an)鈕(niu)(niu)(niu)按(an)(an)(an)鈕(niu)(niu)(niu)等電(dian)(dian)(dian)子元件構成(cheng)的。表中PLC服(fu)(fu)務(wu)(wu)器(qi)臺式(shi)(shi)設(she)備(bei)為CPU224 DC/DC/DC 預置加(jia)數量(liang)(liang)(liang)(liang)I/O（14路(lu)(lu)(lu)加(jia)數量(liang)(liang)(liang)(liang)投(tou)入(ru)(ru)/10路(lu)(lu)(lu)納(na)米(mi)(mi)線管(guan)效(xiao)(xiao)果(guo)電(dian)(dian)(dian)壓(ya)(ya)）、加(jia)數量(liang)(liang)(liang)(liang)擴大(da)信息模組EM223（16路(lu)(lu)(lu)加(jia)數量(liang)(liang)(liang)(liang)投(tou)入(ru)(ru)/16路(lu)(lu)(lu)加(jia)數量(liang)(liang)(liang)(liang)效(xiao)(xiao)果(guo)電(dian)(dian)(dian)壓(ya)(ya)）；三(san)凌服(fu)(fu)務(wu)(wu)器(qi)臺式(shi)(shi)設(she)備(bei)為FX1N-40MT-D 預置按(an)(an)(an)鈕(niu)(niu)(niu)量(liang)(liang)(liang)(liang)I/O（24路(lu)(lu)(lu)按(an)(an)(an)鈕(niu)(niu)(niu)量(liang)(liang)(liang)(liang)投(tou)入(ru)(ru)/16路(lu)(lu)(lu)納(na)米(mi)(mi)線管(guan)效(xiao)(xiao)果(guo)電(dian)(dian)(dian)壓(ya)(ya)）、按(an)(an)(an)鈕(niu)(niu)(niu)量(liang)(liang)(liang)(liang)擴大(da)信息模組FX0N-8EX（8路(lu)(lu)(lu)按(an)(an)(an)鈕(niu)(niu)(niu)量(liang)(liang)(liang)(liang)投(tou)入(ru)(ru)）；歐(ou)姆(mu)龍服(fu)(fu)務(wu)(wu)器(qi)臺式(shi)(shi)設(she)備(bei)CPM2A-30CDT-D 預置按(an)(an)(an)鈕(niu)(niu)(niu)量(liang)(liang)(liang)(liang)I/O（18路(lu)(lu)(lu)按(an)(an)(an)鈕(niu)(niu)(niu)量(liang)(liang)(liang)(liang)投(tou)入(ru)(ru)/12路(lu)(lu)(lu)納(na)米(mi)(mi)線管(guan)效(xiao)(xiao)果(guo)電(dian)(dian)(dian)壓(ya)(ya)）、CPM1A-20EDT（12路(lu)(lu)(lu)按(an)(an)(an)鈕(niu)(niu)(niu)量(liang)(liang)(liang)(liang)投(tou)入(ru)(ru)/8路(lu)(lu)(lu)納(na)米(mi)(mi)線管(guan)效(xiao)(xiao)果(guo)電(dian)(dian)(dian)壓(ya)(ya)）。應用的服(fu)(fu)務(wu)(wu)器(qi)臺式(shi)(shi)設(she)備(bei)功用非(fei)常(chang)，耐熱(re)性領先(xian)。

3. 借助感知器信號燈采集工具，PLC和(he)程序(xu)編寫(xie)，對步(bu)進交(jiao)(jiao)流電(dian)無刷(shua)電(dian)機(ji)交(jiao)(jiao)流電(dian)無刷(shua)電(dian)機(ji)、交(jiao)(jiao)流電(dian)交(jiao)(jiao)流電(dian)無刷(shua)電(dian)機(ji)做好較繁(fan)復的(de)旋鈕量有(you)效(xiao)(xiao)把控、地理位(wei)置有(you)效(xiao)(xiao)把控隨時序(xu)形式邏輯有(you)效(xiao)(xiao)把控，建立(li)艙位(wei)精確定(ding)位(wei)和(he)原(yuan)輔材料送/取的(de)模(mo)塊。

4. 能來(lai)完成PLC電腦主機工業自動(dong)(dong)化網絡信(xin)息及(ji)MCGS工業自動(dong)(dong)化組態棒圖(tu)動(dong)(dong)態圖(tu)監(jian)測(ce)的實驗所教學方法(fa)。

三、利用程序語言，立體圖像成品庫保持以下(xia)實驗(yan)設計作用

1. 將Z軸上的貸物送過來確定(ding)部位

2. 將中任何位址(zhi)的物貨寄回另個位址(zhi)

3. 將零號座(zuo)位的貸(dai)物送達同一(yi)個座(zuo)位

4. 從同(tong)時(shi)部位(wei)取(qu)回運輸放至零號位(wei)

5. 達到中速度(du)加載-變檔(dang)加載-中速度(du)停車的技能

6. 0～12號持倉打(da)印機掃描(miao)探測等試驗(yan)功(gong)能模塊(kuai)