工業機器人基礎應用實訓裝置是典型的機電一體化數字化裝備,它的誕生和機器人學的建立及發展,是 20世紀以來自動控制領域具說服力的成就。目前,工業機器人在汽車與汽車零部件制造業、金屬加工業、橡膠與塑料工業、電子電器工業、食品工業等領域中得到了廣泛的應用,作為工業機器人相關領域從業人員,需要對工業機器人的發展及其結構有比較清晰的了解,并逐步建立工業機器人應用與維護的職業認同感。以6軸機器人為中心,根據任務要求,載體配置不同,培養對機器人基礎知識的認知。任務模型的開發融入了趣味性與娛樂性,可以增加學員的學習興趣,通過不斷的重復訓練,強化學員對基本的點示教、直線、曲線等運動足跡的了解與掌握,學習精確點的定位及機器人運動路線選擇優化;使學生對機器人應用技術有初步了解與掌握。整套實訓裝置采用模塊化設計,從工作單元、執行機構、各個模塊接口及各零部件均具有模塊性、獨立性、兼容性等特點,并預留了擴展與升級接口。
n 事業(ye)電(dian)源模塊(kuai):單相電(dian)二(er)線220V±5%,50Hz;
n 裸機(ji)輸(shu)出(chu)功率:≤2Kw;
n 場景溫度:0℃-45℃;
n 環境溫濕度:95%(無結露);
n 外型長寬比:1520*820*780(L*W*H);
n 安會呵(he)護(hu):漏電(dian)呵(he)護(hu),過(guo)流(liu)呵(he)護(hu),串電(dian)呵(he)護(hu)
n 任何一:工業機(ji)器人的基本認識。
n 的任務二:工業機(ji)器人示教器運動操作。
n 重(zhong)任(ren)三:工(gong)業(ye)機(ji)器人(ren)的點位示教。
n 作業四:工業機器人基本(ben)參數設置。
n 目標五:工業(ye)機器人基本(ben)運動(dong)指令學(xue)習。
n 工(gong)作任務六:工(gong)業機器(qi)人(ren)基于示教器(qi)的程序編輯。
n 重任七:工業機器人IO控(kong)制應用(yong)。
n 成就八(ba):工業機(ji)器人(ren)基本(ben)接線(xian)方法。
n 目(mu)標(biao)九:工業機器人零件(jian)裝配任務編程與(yu)示教(jiao)。
n 工(gong)作任務十:工(gong)業(ye)機器人(ren)模擬(ni)激光雕刻任務編程與示教。
n 責(ze)任國慶:工(gong)業(ye)機(ji)器(qi)人傳送碼垛任務編程與示教。
n 世(shi)界(jie)任務十三:工(gong)業機器人零件(jian)排列任務編程與示(shi)教。
n 目標13:工業機器人與視覺系(xi)統連接任務實訓(xun)。
n 目(mu)標任務十(shi)四:工(gong)業機器人(ren)與PLC數據交互通(tong)訊實訓。
n 任何(he)15:人機界面組態編輯與實訓。
n 主線任務(wu)第十六:工業(ye)視(shi)覺系統參(can)數設置實(shi)訓 。
n 級任務十(shi)二(er):工業機器人(ren)斜面位(wei)置搬運(yun)裝配編程(cheng)與示教 。
n 目標二十:工(gong)業機器人平面(mian)矩陣(zhen)立(li)體碼(ma)垛編(bian)程與示教。
n 目標任(ren)務黨的十(shi)九:工業機器人搬運入庫任(ren)務編程與(yu)實訓。
n 日(ri)常任務2:工業機器(qi)人與外圍設備聯調實訓。
4.1 工(gong)業園刷卡機人非常(chang)典型適用(yong)實踐系統設(she)計
n 功能表(biao)的特(te)點
1.長(chang)寬(kuan)比(bi):(長(chang)*寬(kuan)*高(gao):mm):1520*820*780,主要體(ti)現(xian)鋼設備構(gou)造,分區域布置(zhi)房間,設置(zhi)有物體(ti)歸置(zhi)柜;
2.3d立(li)體料斗,倉儲配送兩(liang)種類型其(qi)他外觀生物體,體現分時上料功能;
3.POS機人(ren)訓練科目(mu)知識基礎(chu)模塊圖(tu)片(pian)其中包(bao)括自功無線傳輸(shu)單元(yuan)(yuan)、材料(liao)碼垛(duo)單元(yuan)(yuan)、趨(qu)勢開發計(ji)劃單元(yuan)(yuan)、器件的(de)分(fen)布單元(yuan)(yuan)、自功配(pei)備單元(yuan)(yuan)、立(li)體空(kong)間倉儲管理(li)單元(yuan)(yuan)、POS機人(ren)端部卡具、機電(dian)管理(li)設(she)(she)計(ji)、人(ren)與機器通訊電(dian)子設(she)(she)備、線上桌等;
4.由(you)PLC調控(kong)(kong)直流變壓(ya)器伺服電機(ji)調控(kong)(kong)器運(yun)輸帶(dai)帶(dai),可代碼測試(shi)調控(kong)(kong);
5.實踐臺集成型重要性(xing)的定時化元(yuan)元(yuan)器,空(kong)間布局恰當,鋪線分明;
6.電(dian)氣(qi)設備零(ling)件如空(kong)開、繼電(dian)氣(qi)等(deng)均為著(zhu)名品(pin)店(dian)牌。
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