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一、首要設置
工程項目 | 技術參數 |
馬達低速比 | 1：18 |
極限網絡速度 | 2.33m/s |
載荷系數過載功能 | 22kg |
總重 | 35.16kg |
的尺寸 | 766x671x319mm |
面(mian)積最小轉到曲(qu)率半徑 | 1.29m |
動力電池待電力量 | 約4小時 |
電壓 | 22.2V 5000mah+2Ae充電氣 |
舵機 | DS5160 60kg扭距(ju)加數舵機 |
前輪 | 254mm打氣(qi)硅膠輪 |
伺服電機 | MD 100W 電(dian)流(liu)有(you)刷(shua)同步(bu)電(dian)機 |
簡碼器 | 500線 AB相光電(dian)材料編碼查詢器 |
主控板 | NVIDIA Jatson Nano |
離子束預警雷達 | 思嵐A2 |
強度攝像機 | Astra Pro |
操作流程裝置 | Ubuntu 18.04 + ROS Melodic |
二、關鍵特點
1、阿克(ke)曼線控車(che)(che)身(shen)，兼備(bei)CAN及串口網絡通信usb接(jie)口，可做(zuo)汽(qi)車(che)(che)行業(ye)課堂(tang)。汽(qi)車(che)(che)掌握搖控基本職能，方便快捷調校。單(dan)線智(zhi)能機械預(yu)警(jing)汽(qi)車(che)(che)雷(lei)達可來智(zhi)能機械SLAM，來建圖(tu)與導航地圖(tu)課堂(tang)。一起長(chang)(chang)(chang)度(du)(du)照(zhao)像機可來長(chang)(chang)(chang)度(du)(du)資(zi)料(liao)輸出的，做(zuo)視覺(jue)(jue)藝(yi)(yi)術圖(tu)片軟(ruan)件(jian)系(xi)統SLAM課堂(tang)。軟(ruan)件(jian)系(xi)統來多些巡航、智(zhi)能機械預(yu)警(jing)汽(qi)車(che)(che)雷(lei)達不跟(gen)從、長(chang)(chang)(chang)度(du)(du)視覺(jue)(jue)藝(yi)(yi)術圖(tu)片軟(ruan)件(jian)系(xi)統不跟(gen)從、視覺(jue)(jue)藝(yi)(yi)術圖(tu)片軟(ruan)件(jian)系(xi)統巡線、APP圖(tu)傳等基本職能。
2、運輸車輛源(yuan)碼(ma)包開源(yuan)代碼(ma)，要配充(chong)實(shi)的評價表實(shi)用手冊，利于(yu)老師學生合(he)理科研。
3、配備定(ding)(ding)時(shi)化網車子(zi)(zi)學(xue)習活(huo)動(dong)軟(ruan)文(wen)(wen)：可(ke)及(ji)時(shi)監(jian)測數(shu)據(ju)設(she)備位子(zi)(zi)及(ji)車子(zi)(zi)相關信(xin)息，并可(ke)控(kong)設(she)備車子(zi)(zi)，來學(xue)習活(huo)動(dong)作(zuo)業(ye)。在電視上展現設(she)備位子(zi)(zi)、設(she)備及(ji)時(shi)的情況，可(ke)app設(she)置定(ding)(ding)時(shi)安全駕駛(shi)著玩(wan)法(fa)和把(ba)控(kong)玩(wan)法(fa)，把(ba)控(kong)玩(wan)法(fa)可(ke)通把(ba)控(kong)臺把(ba)控(kong)設(she)備車子(zi)(zi)，定(ding)(ding)時(shi)安全駕駛(shi)著玩(wan)法(fa)可(ke)來定(ding)(ding)時(shi)車子(zi)(zi)、尋路、躲避障(zhang)礙物等功能(neng)表(biao)。軟(ruan)文(wen)(wen)能(neng)夠 來分次開放。
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