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智能網聯汽車控制系統實訓臺

2022-02-22 02:10:02

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一、基本上搭配

投資項目	因素
無刷電機滑行比	1：18
極限高速度	2.33m/s
額定值阻抗特性	22kg
荷載	35.16kg
尺寸	766x671x319mm
最低轉移到曲率半徑	1.29m
干電池電池續航功能	約4個鐘頭
電	22.2V 5000mah+2A筆記本充物品(pin)
舵機	DS5160 60kg扭距號(hao)碼舵機(ji)
驅動輪	254mm充氣式硅橡膠輪
同步電機	MD 100W 直流電壓有刷(shua)無刷(shua)電機
打碼器	500線 AB相光電技術(shu)打碼器
芯片組	英偉達顯卡 Jatson Nano
激光行業預警雷達	思嵐A2
深度.相機鏡頭	Astra Pro
方法系統的	Ubuntu 18.04 + ROS Melodic

二、主要的實用功能

1、阿克曼線(xian)(xian)控懸架，還具有CAN及串口微波通信端口，可(ke)做(zuo)車子(zi)學(xue)習(xi)(xi)研(yan)(yan)究。機(ji)動車輛具備(bei)無(wu)線(xian)(xian)遙(yao)控用途，方便簡潔操(cao)作(zuo)。單線(xian)(xian)脈沖(chong)離(li)子(zi)束(shu)器統(tong)計天線(xian)(xian)可(ke)做(zuo)到脈沖(chong)離(li)子(zi)束(shu)器SLAM，開(kai)始(shi)建圖(tu)與凱立德導航學(xue)習(xi)(xi)研(yan)(yan)究。并且進一步(bu)拍照可(ke)做(zuo)到進一步(bu)資料內容輸出，做(zuo)觀(guan)(guan)感SLAM學(xue)習(xi)(xi)研(yan)(yan)究。體(ti)系(xi)做(zuo)到找色(se)巡(xun)航、脈沖(chong)離(li)子(zi)束(shu)器統(tong)計天線(xian)(xian)變換(huan)、進一步(bu)觀(guan)(guan)感變換(huan)、觀(guan)(guan)感巡(xun)線(xian)(xian)、APP圖(tu)傳等(deng)用途。

2、貨車源碼包開源系統，搭配多種的(de)的(de)指導實用手冊(ce)，方(fang)便簡潔(jie)老師與(yu)學生科學有效的(de)研究(jiu)。

3、重(zhong)新(xin)化(hua)化(hua)重(zhong)新(xin)化(hua)網汽(qi)車(che)汽(qi)車(che)培訓軟(ruan)件(jian)：可時實(shi)監測技術避(bi)免(mian)地點上(shang)及行(xing)馳(chi)(chi)(chi)數據，并搖控器(qi)避(bi)免(mian)行(xing)馳(chi)(chi)(chi)，做培訓操(cao)作流程。在液(ye)晶電視上(shang)表明避(bi)免(mian)地點上(shang)、避(bi)免(mian)時實(shi)感覺，可設定重(zhong)新(xin)安(an)全(quan)開(kai)車(che)的(de)(de)格(ge)局切換和的(de)(de)有(you)(you)效(xiao)(xiao)管理(li)(li)的(de)(de)格(ge)局切換，的(de)(de)有(you)(you)效(xiao)(xiao)管理(li)(li)的(de)(de)格(ge)局切換可通(tong)的(de)(de)有(you)(you)效(xiao)(xiao)管理(li)(li)臺的(de)(de)有(you)(you)效(xiao)(xiao)管理(li)(li)避(bi)免(mian)行(xing)馳(chi)(chi)(chi)，重(zhong)新(xin)安(an)全(quan)開(kai)車(che)的(de)(de)格(ge)局切換可做重(zhong)新(xin)行(xing)馳(chi)(chi)(chi)、尋(xun)路、循(xun)跡等效(xiao)(xiao)果。軟(ruan)件(jian)不錯做二級(ji)聯合開(kai)發(fa)。

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