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一、關鍵配置單
投資項目 | 技術參數 |
馬達減速時比 | 1：18 |
主要訪問速度 | 2.33m/s |
額定容量電流程度 | 22kg |
載重 | 35.16kg |
尺寸大小 | 766x671x319mm |
是(shi)較為小(xiao)的轉向機弧長 | 1.29m |
微型蓄電(dian)池續航力實(shi)力 | 約4鐘頭 |
電 | 22.2V 5000mah+2A充點(dian)器(qi) |
舵機 | DS5160 60kg發動機功率數(shu)字6舵(duo)機 |
汽車輪轂 | 254mm充(chong)氣墊(dian)橡(xiang)膠材料輪(lun) |
直流電機 | MD 100W 直(zhi)流(liu)電有刷馬達 |
商品代碼器 | 500線 AB相(xiang)光電(dian)公司代碼(ma)器(qi) |
主要 | 英特爾顯卡 Jatson Nano |
激光機器預警雷達 | 思嵐A2 |
強度像機 | Astra Pro |
進行系統軟件軟件 | Ubuntu 18.04 + ROS Melodic |
二、常見性能
1、阿克曼(man)線(xian)控(kong)機(ji)動車(che)底盤，具(ju)備著(zhu)CAN及串口(kou)數據通信端口(kou)，可做機(ji)動車(che)教(jiao)(jiao)育培訓。小車(che)具(ju)備著(zhu)操(cao)控(kong)功(gong)用，方面操(cao)作(zuo)。單線(xian)二(er)(er)氧(yang)化(hua)碳(tan)二(er)(er)氧(yang)化(hua)碳(tan)激(ji)光行業(ye)統(tong)計天線(xian)可控(kong)制二(er)(er)氧(yang)化(hua)碳(tan)二(er)(er)氧(yang)化(hua)碳(tan)激(ji)光行業(ye)SLAM，做建圖與(yu)導航一(yi)體機(ji)教(jiao)(jiao)育培訓。同(tong)時長度書(shu)籍(ji)可控(kong)制長度數據傳(chuan)輸(shu)，做設(she)(she)計效(xiao)果SLAM教(jiao)(jiao)育培訓。整體控(kong)制找(zhao)色巡航、二(er)(er)氧(yang)化(hua)碳(tan)二(er)(er)氧(yang)化(hua)碳(tan)激(ji)光行業(ye)統(tong)計天線(xian)不跟隨者(zhe)、長度設(she)(she)計效(xiao)果不跟隨者(zhe)、設(she)(she)計效(xiao)果巡線(xian)、APP圖傳(chuan)等功(gong)用。
2、貨車源碼包開放源碼，還配(pei)有充沛的訪談提綱指南，利于(yu)師徒學(xue)科論述。
3、配合智能(neng)化網轎車(che)(che)教研平(ping)(ping)臺：可時(shi)時(shi)監測(ce)數據機(ji)動貨(huo)車(che)(che)部位(wei)及運行(xing)(xing)(xing)的信(xin)息(xi)，并(bing)操控(kong)機(ji)動貨(huo)車(che)(che)運行(xing)(xing)(xing)，來去教研操作(zuo)方(fang)法。在智能(neng)電視(shi)上凸顯機(ji)動貨(huo)車(che)(che)部位(wei)、機(ji)動貨(huo)車(che)(che)時(shi)時(shi)形態，可如何設置(zhi)自(zi)己(ji)駕(jia)駛著技術摸式和(he)設定(ding)(ding)摸式，設定(ding)(ding)摸式可通設定(ding)(ding)臺設定(ding)(ding)機(ji)動貨(huo)車(che)(che)運行(xing)(xing)(xing)，自(zi)己(ji)駕(jia)駛著技術摸式可來去自(zi)己(ji)運行(xing)(xing)(xing)、尋路、躲避(bi)障(zhang)礙物等系統。平(ping)(ping)臺是(shi)可以來去第二(er)次設計。
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