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工業機器人基礎應用實訓裝置

2020-12-18 07:16:04

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實訓裝置

首先部門:產(chan)品(pin)概述(shu)

工業機器人基礎應用實訓裝置是典型的機電一體化數字化裝備，它的誕生和機器人學的建立及發展，是 20世紀以來自動控制領域具說服力的成就。目前，工業機器人在汽車與汽車零部件制造業、金屬加工業、橡膠與塑料工業、電子電器工業、食品工業等領域中得到了廣泛的應用，作為工業機器人相關領域從業人員，需要對工業機器人的發展及其結構有比較清晰的了解，并逐步建立工業機器人應用與維護的職業認同感。以6軸機器人為中心，根據任務要求，載體配置不同，培養對機器人基礎知識的認知。任務模型的開發融入了趣味性與娛樂性，可以增加學員的學習興趣，通過不斷的重復訓練，強化學員對基本的點示教、直線、曲線等運動足跡的了解與掌握，學習精確點的定位及機器人運動路線選擇優化；使學生對機器人應用技術有初步了解與掌握。整套實訓裝置采用模塊化設計，從工作單元、執行機構、各個模塊接口及各零部件均具有模塊性、獨立性、兼容性等特點，并預留了擴展與升級接口。

第(di)二個一些(xie):主要技術參數(shu)

n 運作供(gong)電：兩相電3線(xian)220V±5%，50Hz；

n 整(zheng)個(ge)機器額(e)定功率：≤2Kw；

n 室內(nei)環境室溫：0℃-45℃；

n 壞境室內濕度：95%（無結(jie)露）；

n 外觀形狀(zhuang)長寬(kuan)高：1520*820*780（L*W*H）；

n 安(an)全性高維護(hu)：漏電維護(hu)，過(guo)流維護(hu)，跳閘(zha)維護(hu)

第(di)一部(bu)位:實訓內容

n 主線(xian)任務一:工業(ye)機器(qi)人的基(ji)本(ben)認識。

n 任務卡(ka)二:工業機器(qi)人示教器(qi)運動操作。

n 世(shi)界任務三:工業機器人的點位示教。

n 主線任務四:工(gong)業(ye)機器人(ren)基本參(can)數設置。

n 作業五:工業機器人基本運動指(zhi)令(ling)學習(xi)。

n 世界任務(wu)六(liu):工業機器(qi)人基于(yu)示教器(qi)的程序編輯。

n 目標(biao)七:工業(ye)機器人IO控(kong)制應用。

n 成就八:工業機器人(ren)基本接線方法(fa)。

n 主線任(ren)務(wu)(wu)九:工業機器人零件裝配任(ren)務(wu)(wu)編程與示(shi)教。

n 的(de)任(ren)務十:工(gong)業(ye)機器(qi)人(ren)模(mo)擬激光雕(diao)刻任(ren)務編程與示教。

n 任(ren)何11:工業機器人(ren)傳送(song)碼垛(duo)任(ren)務編程與示教。

n 任何12:工業機器人零件排列(lie)任務編(bian)程與示(shi)教。

n 目標第(di)十三:工業機器人與(yu)視覺(jue)系統(tong)連接(jie)任(ren)務實訓。

n 目(mu)標任務十(shi)四:工(gong)業機(ji)器人與PLC數據交互通訊實訓。

n 日常任務第十(shi)三:人機界面組(zu)態(tai)編輯與實訓(xun)。

n 任務16:工業(ye)視(shi)覺(jue)系(xi)統(tong)參數設置實訓。

n 責任二(er)十七(qi):工業機器人斜面位置搬運裝配編程(cheng)與示教。

n 工作任務十(shi)九:工業機(ji)器人(ren)平(ping)面矩陣立體碼垛編程與示教(jiao)。

n 目標十八:工業機(ji)器(qi)人搬運入庫任務編程與實訓。

n 神(shen)器(qi)任務二是:工(gong)業機器(qi)人與外(wai)圍設(she)備聯調實訓。

第四(si)點局部:主要(yao)配置及(ji)詳細技術參數

4.1 輕(qing)工業(ye)器(qi)機人(ren)主要表現應用實踐(jian)傳(chuan)動裝置

n 用途屬性

1.寬(kuan)度(du)：（長*寬(kuan)*高(gao):mm）：1520*820*780，組(zu)織形式鋼成(cheng)分，磁盤分區(qu)布置設計，擁(yong)有小東(dong)西收納技巧柜；

2.立體化礦倉(cang)，庫存兩者的不同(tong)外觀物(wu)塊(kuai)，建立分時放(fang)卷；

3.系統化人(ren)(ren)操練(lian)條件模(mo)塊圖片(pian)涉及自(zi)行(xing)(xing)網絡傳輸(shu)單(dan)(dan)(dan)位(wei)(wei)(wei)(wei)式(shi)(shi)、廢料碼垛(duo)單(dan)(dan)(dan)位(wei)(wei)(wei)(wei)式(shi)(shi)、曲線控(kong)規單(dan)(dan)(dan)位(wei)(wei)(wei)(wei)式(shi)(shi)、鑄(zhu)件排列方(fang)式(shi)(shi)單(dan)(dan)(dan)位(wei)(wei)(wei)(wei)式(shi)(shi)、自(zi)行(xing)(xing)裝(zhuang)配工藝(yi)單(dan)(dan)(dan)位(wei)(wei)(wei)(wei)式(shi)(shi)、制做物流(liu)倉儲單(dan)(dan)(dan)位(wei)(wei)(wei)(wei)式(shi)(shi)、系統化人(ren)(ren)尾端(duan)治具、電子商(shang)務把控(kong)系統化、人(ren)(ren)與(yu)機器(qi)互交終(zhong)端(duan)設備、電腦上桌等；

4.由(you)PLC操控交流電高壓電機驅使輸送履帶帶，可代碼調整(zheng)操控；

5.實踐臺(tai)集(ji)成(cheng)式必不可少(shao)的會電氣自動(dong)化元元器，規劃適度，穿線明白(bai)；

6.電(dian)子商務電(dian)子器(qi)件如空開、接觸器(qi)產品(pin)等(deng)均為知名度高口碑好產品(pin)。

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