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1、小車(che)車(che)體(ti)：含(han)蓋牙(ya)盤、驅(qu)動(dong)軟件(jian)同(tong)步電機、商品(pin)絕對值編碼(ma)器、聚氨酯材(cai)料(liao)貨車(che)輪胎、鋰電池幾(ji)這部分(fen)；
2、ARM開發建設板(ban)(ban)：本質板(ban)(ban)所采用ARM9 S3C2440微(wei)治(zhi)理 器，機系統主頻400MHz，手機存儲(chu)器比如2M NOR FLASH、64M SDRAM、256M NandFlash。底板(ban)(ban)給(gei)出USB、以太網、音響、UART、LCD、觸控屏、wlan控制模塊等多優化標準(zhun)接口；
3、健身控住板：使用(yong)的Atmega128加工器到位傳紅(hong)外感應(ying)器器探測技能，預(yu)埋(mai)標的IO界面、AD界面、PWM界面，鼓勵串口通(tong)信幾何圖(tu)化代碼編程APP；
4、感(gan)應器(qi)(qi)器(qi)(qi)控制(zhi)功能(neng)模塊(kuai)：涵蓋巡跡控制(zhi)功能(neng)模塊(kuai)、紅外(wai)光電(dian)感(gan)應器(qi)(qi)器(qi)(qi)、高周波波測距感(gan)應器(qi)(qi)器(qi)(qi)等；
5、RFID讀卡體(ti)(ti)系：RFID讀卡體(ti)(ti)系身(shen)為獨自的體(ti)(ti)系，當此(ci)車經(jing)歷過RFID讀卡空間(jian)區域(yu)時，就可(ke)不可(ke)以調(diao)用的安裝在該(gai)該(gai)機(ji)動(dong)車上的RFID價簽，綜合數據凸顯庫和(he)電(dian)腦(nao)網絡的網絡服務器，凸顯之(zhi)前此(ci)車偏(pian)號，此(ci)車的的內容，此(ci)車經(jing)過記賬，得以就可(ke)不可(ke)以達(da)到ETC扣費體(ti)(ti)系操作(zuo)方法功能(neng)鍵；
6、家門口機械設(she)備：配置霧燈(deng)引(yin)(yin)擎(qing)(qing)、限速警示性(xing)牌、路側(ce)讀寫(xie)引(yin)(yin)擎(qing)(qing)、費額現示牌、自主攔桿(gan)機、天棚電源指示燈(deng)燈(deng)已經(jing)小(xiao)轎車檢則器等引(yin)(yin)擎(qing)(qing)；其他子引(yin)(yin)擎(qing)(qing)帶有凈(jing)化(hua)電腦處理器（Atmeag16單支機），借助CAN串(chuan)口通(tong)訊與專用道調控器(ARM9)通(tong)訊；
7、串口通(tong)信app：電(dian)腦人遠程管理(li)保持app，RFID檢查(cha)app，串口通(tong)信空(kong)間圖(tu)形化編(bian)程序app。
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