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工業機器人基礎應用實訓裝置是典型的機電一體化數字化裝備，它的誕生和機器人學的建立及發展，是 20世紀以來自動控制領域具說服力的成就。目前，工業機器人在汽車與汽車零部件制造業、金屬加工業、橡膠與塑料工業、電子電器工業、食品工業等領域中得到了廣泛的應用，作為工業機器人相關領域從業人員，需要對工業機器人的發展及其結構有比較清晰的了解，并逐步建立工業機器人應用與維護的職業認同感。以6軸機器人為中心，根據任務要求，載體配置不同，培養對機器人基礎知識的認知。任務模型的開發融入了趣味性與娛樂性，可以增加學員的學習興趣，通過不斷的重復訓練，強化學員對基本的點示教、直線、曲線等運動足跡的了解與掌握，學習精確點的定位及機器人運動路線選擇優化；使學生對機器人應用技術有初步了解與掌握。整套實訓裝置采用模塊化設計，從工作單元、執行機構、各個模塊接口及各零部件均具有模塊性、獨立性、兼容性等特點，并預留了擴展與升級接口。
n 工(gong)做交流電源(yuan)：單相電四(si)線(xian)220V±5%，50Hz；
n 整(zheng)個機(ji)械功能損耗：≤2Kw；
n 氛圍室溫(wen)：0℃-45℃；
n 室內(nei)環境(jing)(jing)環境(jing)(jing)溫(wen)度：95%（無結露(lu)）；
n 造(zao)型長寬：1520*820*780（L*W*H）；
n 安全性(xing)高(gao)維(wei)護(hu)(hu)性(xing)：漏(lou)電維(wei)護(hu)(hu)性(xing)，過(guo)流維(wei)護(hu)(hu)性(xing)，擊穿維(wei)護(hu)(hu)性(xing)
n 重(zhong)任一:工(gong)業機器人的基本認識。
n 任務(wu)卡二:工業機器(qi)人示教器(qi)運動(dong)操作。
n 級(ji)任(ren)務三:工業機(ji)器(qi)人的(de)點位示教。
n 工(gong)(gong)作四:工(gong)(gong)業機器人基本參數設置。
n 目(mu)標任務五(wu):工業機器人基本運動指令(ling)學習。
n 人(ren)物六:工業機(ji)器人(ren)基于示教器的程序編輯。
n 世界(jie)任務(wu)七:工業機(ji)器人IO控制(zhi)應(ying)用(yong)。
n 任務八:工業(ye)機器(qi)人基(ji)本接線方(fang)法。
n 世界任務(wu)九:工業機器(qi)人零(ling)件裝配任務(wu)編(bian)程與示教。
n 目標任務十:工業機(ji)器人(ren)模(mo)擬激光雕刻任務編程與示教。
n 日常任(ren)務國慶(qing):工業機器人傳(chuan)送碼垛任(ren)務編程與示(shi)教。
n 工作(zuo)任(ren)務(wu)十(shi)三:工業機器人零(ling)件(jian)排列(lie)任(ren)務(wu)編程(cheng)與示教。
n 作(zuo)業(ye)(ye)十四(si):工業(ye)(ye)機(ji)器人與視覺系(xi)統連(lian)接(jie)任(ren)務實訓。
n 的任務(wu)十(shi)四:工(gong)業機器人與PLC數據交互通(tong)訊實訓。
n 責(ze)任十八:人機界面組(zu)態編輯與(yu)實(shi)訓。
n 日常任(ren)務16:工(gong)業視覺系統參數(shu)設(she)置實訓(xun) 。
n 級(ji)任務十二:工業機器人斜面位置搬運(yun)裝配(pei)編程(cheng)與示教 。
n 人物(wu)十七(qi):工業機(ji)器人平面矩(ju)陣立體碼垛編程(cheng)與示教。
n 工作任(ren)(ren)務(wu)第十九:工業機器人搬運入(ru)庫任(ren)(ren)務(wu)編程與實訓。
n 神器(qi)(qi)任務20:工業機器(qi)(qi)人(ren)與外(wai)圍設備(bei)聯調(diao)實訓。
4.1 實(shi)業機器設備人舉例(li)應運實(shi)踐儀器
n 系統性(xing)能指(zhi)標
1.長寬(kuan)：（長*寬(kuan)*高:mm）：1520*820*780，依據鋼設備構造，區別(bie)布局(ju)，下設生活用(yong)品整理柜；
2.制(zhi)做礦倉(cang)，倉(cang)儲物流(liu)這(zhe)兩種不(bu)一(yi)造型木(mu)塊，實現目(mu)標分時放卷；
3.機(ji)(ji)人培養(yang)根基信(xin)息模(mo)塊(kuai)(kuai)(kuai)還(huan)有自(zi)功(gong)式(shi)無線傳(chuan)輸模(mo)塊(kuai)(kuai)(kuai)、貨位碼垛(duo)模(mo)塊(kuai)(kuai)(kuai)、旅途計劃模(mo)塊(kuai)(kuai)(kuai)、配(pei)件的分布(bu)模(mo)塊(kuai)(kuai)(kuai)、自(zi)功(gong)式(shi)裝(zhuang)配(pei)線模(mo)塊(kuai)(kuai)(kuai)、制做(zuo)倉配(pei)模(mo)塊(kuai)(kuai)(kuai)、機(ji)(ji)人設(she)(she)備工裝(zhuang)夾具、機(ji)(ji)械把控好設(she)(she)計、人機(ji)(ji)對戰交互設(she)(she)計設(she)(she)備、線上桌等；
4.由PLC操(cao)作(zuo)交(jiao)流電變頻電動機能(neng)夠運輸帶(dai)，可程(cheng)序設(she)計測(ce)試操(cao)作(zuo)；
5.實(shi)踐教學臺集成系統(tong)重要(yao)的電腦(nao)自動元(yuan)電子(zi)元(yuan)件，方式 合理(li)性(xing)，鋪線明了(le)；
6.電氣公司器件(jian)如(ru)空開、繼小家電等均為高知名度高端品牌(pai)。
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