工業機器人基礎應用實訓裝置是典型的機電一體化數字化裝備,它的誕生和機器人學的建立及發展,是 20世紀以來自動控制領域具說服力的成就。目前,工業機器人在汽車與汽車零部件制造業、金屬加工業、橡膠與塑料工業、電子電器工業、食品工業等領域中得到了廣泛的應用,作為工業機器人相關領域從業人員,需要對工業機器人的發展及其結構有比較清晰的了解,并逐步建立工業機器人應用與維護的職業認同感。以6軸機器人為中心,根據任務要求,載體配置不同,培養對機器人基礎知識的認知。任務模型的開發融入了趣味性與娛樂性,可以增加學員的學習興趣,通過不斷的重復訓練,強化學員對基本的點示教、直線、曲線等運動足跡的了解與掌握,學習精確點的定位及機器人運動路線選擇優化;使學生對機器人應用技術有初步了解與掌握。整套實訓裝置采用模塊化設計,從工作單元、執行機構、各個模塊接口及各零部件均具有模塊性、獨立性、兼容性等特點,并預留了擴展與升級接口。
n 工作的外(wai)接電源:二相四(si)線220V±5%,50Hz;
n 設備(bei)額定功(gong)率:≤2Kw;
n 氛圍熱度:0℃-45℃;
n 情況濕球溫度:95%(無結露);
n 外觀(guan)形(xing)狀(zhuang)盡(jin)寸(cun):1520*820*780(L*W*H);
n 健(jian)康安全養護(hu):漏電養護(hu),過流(liu)養護(hu),跳閘養護(hu)
n 作(zuo)業一:工業機器人(ren)的基本認識。
n 日(ri)常任務二:工業機器(qi)人示教器(qi)運動操作(zuo)。
n 的(de)任務三:工業機(ji)器人的(de)點(dian)位(wei)示教。
n 任何四:工業機(ji)器人基本參數設置。
n 任何(he)五:工業機器(qi)人(ren)基本(ben)運動指(zhi)令學習(xi)。
n 責任六:工業機器(qi)人(ren)基于(yu)示教(jiao)器(qi)的程(cheng)序(xu)編輯。
n 世界任(ren)務(wu)七:工業機器人IO控制應用。
n 任務(wu)卡八(ba):工(gong)業機器人(ren)基本接線方法(fa)。
n 級(ji)任務九:工業機器人零(ling)件裝配(pei)任務編程與示教。
n 人物(wu)十:工業機器人模(mo)擬激光雕刻任務編程與(yu)示(shi)教。
n 任(ren)務11:工業機器人(ren)傳(chuan)送碼垛任(ren)務編程與示教。
n 工作任務十(shi)三:工業機器人零件排列任務編程與示教。
n 目標(biao)任(ren)務(wu)十五:工業機器人與(yu)視覺系統連接(jie)任(ren)務(wu)實訓。
n 世界任務十四:工業機器(qi)人與PLC數據交互通訊(xun)實(shi)訓。
n 工作任(ren)務二十:人機界面(mian)組態編輯與實訓(xun)。
n 工作16:工業視(shi)覺系統參數(shu)設置(zhi)實訓 。
n 工作(zuo)任務十六:工業機器人斜面(mian)位置搬運裝(zhuang)配編程(cheng)與示教 。
n 釣魚任務18:工業機器(qi)人平(ping)面矩陣立體碼垛(duo)編(bian)程與示教。
n 的任務第十(shi)九:工業機器人搬運入庫任務編程與實訓。
n 每日任務二(er)是:工業機器人與外圍設備(bei)聯調(diao)實(shi)訓。
4.1 工業生產產品人(ren)具(ju)代表性應該(gai)用培訓配置
n 模(mo)塊性(xing)
1.尺寸規格:(長*寬*高:mm):1520*820*780,主題鋼(gang)組成,分離裝置(zhi),不設物(wu)品收納(na)空間柜;
2.立休料(liao)(liao)罐,儲存兩(liang)種方式差異的(de)形狀物件,確保分時送料(liao)(liao)機;
3.儀(yi)器(qi)(qi)人魔(mo)鬼訓(xun)練基本知識抑制模(mo)塊是指(zhi)設備(bei)(bei)一鍵(jian)傳送數據模(mo)塊、貨位碼垛(duo)模(mo)塊、軌道整體規劃模(mo)塊、零件(jian)及運轉(zhuan)情(qing)況分布模(mo)塊、設備(bei)(bei)一鍵(jian)配(pei)備(bei)(bei)模(mo)塊、立體空間(jian)倉儲配(pei)送模(mo)塊、儀(yi)器(qi)(qi)人末梢卡具、電(dian)子商務抑制設備(bei)(bei)、電(dian)腦上(shang)可視(shi)化交互(hu)終端設備(bei)(bei)、電(dian)腦上(shang)桌等;
4.由PLC有效管(guan)理直流變壓(ya)器高(gao)壓(ya)電機驅使輸送管(guan)帶(dai),可編程管(guan)理器學習(xi)調校(xiao)有效管(guan)理;
5.實踐教學臺整(zheng)合(he)重要的自功化元器材,方式 節省(sheng),接(jie)線看不(bu)清(qing)楚;
6.電氣成(cheng)套電氣元件如(ru)空(kong)開(kai)、繼電器電路圖設備等均為知(zhi)名(ming)品店牌高端品牌。
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