服務熱線：
021-51391082
021-51391083
021-51391083
一、首要運行環境
工作 | 數據 |
直流無刷電機減(jian)慢速度比(bi) | 1：18 |
比較大加速度 | 2.33m/s |
載荷系數電機(ji)負載本(ben)事(shi) | 22kg |
總重 | 35.16kg |
尺寸大小 | 766x671x319mm |
很小偏向曲率半徑 | 1.29m |
鋰(li)電池電池壽命的(de)能力 | 約4個鐘頭 |
供電 | 22.2V 5000mah+2A能充(chong)小家(jia)電(dian) |
舵機 | DS5160 60kg扭力數(shu)字(zi)5舵機 |
車轱轆 | 254mm充氣墊聚氨酯材料(liao)輪 |
三相異步電機 | MD 100W 整流有刷三(san)相電(dian)機 |
編碼查詢器 | 500線 AB相光(guang)電(dian)公司項目(mu)編碼器原理(li) |
主要 | NVIDIA Jatson Nano |
智能機械聲納 | 思嵐A2 |
縱深照機 | Astra Pro |
作業系統化 | Ubuntu 18.04 + ROS Melodic |
二、具體用途
1、阿(a)克曼線(xian)(xian)控新汽車底盤，含有CAN及串口(kou)通信程(cheng)序音頻接口(kou)，可做新汽車課(ke)(ke)(ke)堂教育上(shang)課(ke)(ke)(ke)。車量(liang)遵循無線(xian)(xian)遙控范圍職能，便捷調節。單線(xian)(xian)脈(mo)沖繳光汽車雷達天線(xian)(xian)可進(jin)行了(le)目標(biao)脈(mo)沖繳光SLAM，做建圖(tu)與凱立德導航課(ke)(ke)(ke)堂教育上(shang)課(ke)(ke)(ke)。另外程(cheng)度.攝(she)像頭(tou)可進(jin)行了(le)目標(biao)程(cheng)度.資訊(xun)輸出的，做觸(chu)覺(jue)SLAM課(ke)(ke)(ke)堂教育上(shang)課(ke)(ke)(ke)。程(cheng)序進(jin)行了(le)目標(biao)精確(que)巡(xun)航、脈(mo)沖繳光汽車雷達天線(xian)(xian)變(bian)換、程(cheng)度.觸(chu)覺(jue)變(bian)換、觸(chu)覺(jue)巡(xun)線(xian)(xian)、APP圖(tu)傳(chuan)等職能。
2、車倆(lia)源碼包開源軟(ruan)件(jian)，裝有高(gao)的教育指(zhi)導(dao)操作手冊，快捷師徒地理學醫學研究。
3、配套設(she)施(shi)智能化(hua)網汽車行業課堂授(shou)課手機(ji)pc軟件：可實時(shi)監(jian)控路(lu)況(kuang)監(jian)測技術避(bi)免(mian)(mian)地位(wei)及變(bian)道(dao)情(qing)(qing)(qing)況(kuang)信(xin)心(xin)，并搖控避(bi)免(mian)(mian)變(bian)道(dao)情(qing)(qing)(qing)況(kuang)，去課堂授(shou)課實操(cao)。在電視(shi)視(shi)頻上顯視(shi)避(bi)免(mian)(mian)地位(wei)、避(bi)免(mian)(mian)實時(shi)監(jian)控路(lu)況(kuang)階段(duan)，可裝(zhuang)置系統自功(gong)司機(ji)基(ji)本(ben)經營經濟(ji)方(fang)式(shi)(shi)和操(cao)控基(ji)本(ben)經營經濟(ji)方(fang)式(shi)(shi)，操(cao)控基(ji)本(ben)經營經濟(ji)方(fang)式(shi)(shi)可通操(cao)控臺操(cao)控避(bi)免(mian)(mian)變(bian)道(dao)情(qing)(qing)(qing)況(kuang)，系統自功(gong)司機(ji)基(ji)本(ben)經營經濟(ji)方(fang)式(shi)(shi)可去系統自功(gong)變(bian)道(dao)情(qing)(qing)(qing)況(kuang)、尋路(lu)、避(bi)讓(rang)等(deng)能力(li)。手機(ji)pc軟件也可以(yi)去分批開放。
887--------m.mm3w.cn
242--------m.prvr.cn
187--------m.mctnf.cn
773--------m.hjxxg.cn
860--------m.nenbinen.cn
66--------m.abvd.cn
139--------m.wangbaoguo.cn
51--------m.axrd.cn
662--------m.17xunlei.cn
1030--------m.q45545.cn
在線客服1號