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智能網聯汽車控制系統實訓臺

2022-02-22 02:10:02

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一、總體手機配置

產品	產品參數
交流接觸器滑行比	1：18
最大的極限速度	2.33m/s
固定載荷效率	22kg
自身重量	35.16kg
尺寸	766x671x319mm
比較小(xiao)轉移到圓的直(zhi)徑(jing)	1.29m
蓄電池續航里程力	約4幾小時
電源開關	22.2V 5000mah+2A電(dian)池充電(dian)囂
舵機	DS5160 60kg最大扭矩數(shu)碼舵(duo)機(ji)
后輪	254mm沖氣塑膠(jiao)輪(lun)
伺服電機	MD 100W 電(dian)流有刷高壓(ya)電(dian)機(ji)
編寫代碼器	500線(xian) AB相(xiang)光(guang)電產品數字(zi)器
主控板	英偉達(da)顯卡 Jatson Nano
激光束聲納	思嵐A2
深淺單反	Astra Pro
工作設計	Ubuntu 18.04 + ROS Melodic

二、關鍵作用

1、阿克(ke)曼線控減震，體現了CAN及串口通信網主板接口，可(ke)做車(che)教(jiao)(jiao)程(cheng)(cheng)活(huo)動(dong)方法(fa)(fa)。機動(dong)車(che)輛(liang)符(fu)合(he)可(ke)控基本(ben)(ben)能力(li)，省事(shi)測試運行。單線激(ji)光(guang)束(shu)器束(shu)預警(jing)統計可(ke)保(bao)證激(ji)光(guang)束(shu)器束(shu)SLAM，對其進行建圖(tu)與車(che)載導(dao)航教(jiao)(jiao)程(cheng)(cheng)活(huo)動(dong)方法(fa)(fa)。一起角(jiao)度攝(she)像頭可(ke)保(bao)證角(jiao)度數據信息打(da)出，做看(kan)(kan)上去SLAM教(jiao)(jiao)程(cheng)(cheng)活(huo)動(dong)方法(fa)(fa)。裝置(zhi)保(bao)證多(duo)點(dian)兒巡(xun)航、激(ji)光(guang)束(shu)器束(shu)預警(jing)統計變換者(zhe)、角(jiao)度看(kan)(kan)上去變換者(zhe)、看(kan)(kan)上去巡(xun)線、APP圖(tu)傳等基本(ben)(ben)能力(li)。

2、行駛源碼包開(kai)源代碼，配(pei)備豐富(fu)的的訪談(tan)提(ti)綱實用(yong)手冊，便宜師生(sheng)之間科學(xue)的設(she)計。

3、設(she)備配(pei)套智能(neng)化(hua)網汽車(che)行(xing)(xing)業教程(cheng)app電腦(nao)軟(ruan)件：可及時(shi)監(jian)測站避(bi)免地(di)位及行(xing)(xing)車(che)產(chan)品信息，并智能(neng)遙控避(bi)免行(xing)(xing)車(che)，做教程(cheng)運作(zuo)。在(zai)高清(qing)電視上提示避(bi)免地(di)位、避(bi)免及時(shi)狀況，可設(she)施自(zi)己(ji)駕駛(shi)著員機(ji)(ji)制(zhi)和有(you)效(xiao)操(cao)縱機(ji)(ji)制(zhi)，有(you)效(xiao)操(cao)縱機(ji)(ji)制(zhi)可通(tong)有(you)效(xiao)操(cao)縱臺有(you)效(xiao)操(cao)縱避(bi)免行(xing)(xing)車(che)，自(zi)己(ji)駕駛(shi)著員機(ji)(ji)制(zhi)可做自(zi)己(ji)行(xing)(xing)車(che)、尋路、躲(duo)避(bi)障(zhang)礙物等(deng)性能(neng)。app電腦(nao)軟(ruan)件可做再次(ci)建設(she)。

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