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工業機器人基礎應用實訓裝置

2020-12-18 07:16:04

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實訓裝置

一號的部分(fen):產(chan)品概述

工業機器人基礎應用實訓裝置是典型的機電一體化數字化裝備，它的誕生和機器人學的建立及發展，是 20世紀以來自動控制領域具說服力的成就。目前，工業機器人在汽車與汽車零部件制造業、金屬加工業、橡膠與塑料工業、電子電器工業、食品工業等領域中得到了廣泛的應用，作為工業機器人相關領域從業人員，需要對工業機器人的發展及其結構有比較清晰的了解，并逐步建立工業機器人應用與維護的職業認同感。以6軸機器人為中心，根據任務要求，載體配置不同，培養對機器人基礎知識的認知。任務模型的開發融入了趣味性與娛樂性，可以增加學員的學習興趣，通過不斷的重復訓練，強化學員對基本的點示教、直線、曲線等運動足跡的了解與掌握，學習精確點的定位及機器人運動路線選擇優化；使學生對機器人應用技術有初步了解與掌握。整套實訓裝置采用模塊化設計，從工作單元、執行機構、各個模塊接口及各零部件均具有模塊性、獨立性、兼容性等特點，并預留了擴展與升級接口。

第五(wu)的部分:主要技術參數

n 工(gong)作(zuo)中外接電源：兩相電二線220V±5%，50Hz；

n 組裝機功(gong)能(neng)消耗：≤2Kw；

n 室內環(huan)境溫濕度：0℃-45℃；

n 氛圍室內(nei)溫度：95%（無結(jie)露）；

n 造型長寬：1520*820*780（L*W*H）；

n 健康安全防(fang)(fang)護(hu)的：漏電防(fang)(fang)護(hu)的，過流防(fang)(fang)護(hu)的，短路等問題防(fang)(fang)護(hu)的

再次局部:實(shi)訓內容

n 任務一:工(gong)業機器(qi)人的基本認識。

n 級(ji)任務二:工(gong)業機器(qi)人示(shi)教器(qi)運動操作。

n 神(shen)器(qi)任務三(san):工業(ye)機器(qi)人的(de)點位示教。

n 任務四:工(gong)業機器人基本參數設置。

n 神器(qi)任務五(wu):工業機器(qi)人(ren)基本運動指令學習。

n 主(zhu)線(xian)任務六:工(gong)業機(ji)器(qi)人基于示(shi)教器(qi)的程序編輯(ji)。

n 神器(qi)任務七:工(gong)業機(ji)器(qi)人(ren)IO控(kong)制應用。

n 的任(ren)務八:工業機器(qi)人基本接(jie)線方法。

n 目標任務九:工業機器人零(ling)件裝(zhuang)配(pei)任務編程與示(shi)教。

n 每日任務十:工業機(ji)器(qi)人模擬激光雕刻任務編程與示教(jiao)。

n 神器任務(wu)十一國慶:工業機器人傳送(song)碼垛任務(wu)編程與(yu)示教(jiao)。

n 主線任務(wu)第十二(er):工業(ye)機器(qi)人零件排列(lie)任務(wu)編程與示教。

n 責任十四:工業機器人與視覺系統(tong)連接(jie)任務實(shi)訓。

n 目標十四:工業機(ji)器人與PLC數據交互通訊(xun)實訓。

n 重任第十:人機界面組態(tai)編輯與實訓。

n 目標任務第十(shi)五:工業視覺系統參數設置實(shi)訓。

n 神器任務十二:工業機器人斜(xie)面位(wei)置搬運裝配編程與(yu)示教(jiao) 。

n 人物十九:工(gong)業機器人平(ping)面矩陣立體(ti)碼垛編程與示教(jiao)。

n 主線任務(wu)黨的十九:工業(ye)機器人(ren)搬運(yun)入庫任務(wu)編(bian)程與(yu)實訓。

n 主線任務2:工業機器人與外(wai)圍(wei)設備聯調實訓。

第四步那部分(fen):主要配置及詳細技(ji)術參數

4.1 工(gong)業品工(gong)具人典例軟(ruan)件應用實(shi)踐教學傳動裝置(zhi)

n 功(gong)效性

1.的尺寸：（長*寬*高:mm）：1520*820*780，法律主(zhu)體鋼構(gou)成，劃分(fen)設計，要(yao)設物體歸置柜(ju)；

2.立體(ti)圖(tu)料(liao)罐，物(wu)流配送(song)中心多種有所差(cha)異圖(tu)案原料(liao)，改變分時(shi)上(shang)料(liao)功能；

3.機人進行訓(xun)練理論(lun)知識方案包含手動的(de)接入第(di)(di)一(yi)(yi)單(dan)園、物料清(qing)單(dan)碼(ma)垛第(di)(di)一(yi)(yi)單(dan)園、規化規化第(di)(di)一(yi)(yi)單(dan)園、配件對(dui)齊第(di)(di)一(yi)(yi)單(dan)園、手動的(de)搭配第(di)(di)一(yi)(yi)單(dan)園、立體式電(dian)商倉儲第(di)(di)一(yi)(yi)單(dan)園、機人未端車床夾具(ju)、電(dian)力(li)設備保持軟(ruan)件、組(zu)排互交(jiao)末端、電(dian)腦主機桌等；

4.由(you)PLC操(cao)作直流電無刷(shua)電機動(dong)力輸料帶(dai)，可源程序(xu)測試操(cao)作；

5.實踐(jian)臺集(ji)成式不(bu)必要的重新化(hua)元(yuan)功率(lv)器件，的布置正(zheng)確，穿線明確；

6.電氣(qi)成套零件(jian)(jian)如空開、中間(jian)繼電器元(yuan)件(jian)(jian)等(deng)均為著名店牌加盟品牌。

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