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工業機器人基礎應用實訓裝置

2020-12-18 07:16:04

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實訓裝置

獨(du)一環節:產品概述

工業機器人基礎應用實訓裝置是典型的機電一體化數字化裝備，它的誕生和機器人學的建立及發展，是 20世紀以來自動控制領域具說服力的成就。目前，工業機器人在汽車與汽車零部件制造業、金屬加工業、橡膠與塑料工業、電子電器工業、食品工業等領域中得到了廣泛的應用，作為工業機器人相關領域從業人員，需要對工業機器人的發展及其結構有比較清晰的了解，并逐步建立工業機器人應用與維護的職業認同感。以6軸機器人為中心，根據任務要求，載體配置不同，培養對機器人基礎知識的認知。任務模型的開發融入了趣味性與娛樂性，可以增加學員的學習興趣，通過不斷的重復訓練，強化學員對基本的點示教、直線、曲線等運動足跡的了解與掌握，學習精確點的定位及機器人運動路線選擇優化；使學生對機器人應用技術有初步了解與掌握。整套實訓裝置采用模塊化設計，從工作單元、執行機構、各個模塊接口及各零部件均具有模塊性、獨立性、兼容性等特點，并預留了擴展與升級接口。

第(di)二點這部分:主要技術參(can)數

n 辦公電(dian)源線(xian)：三(san)相變頻器3線(xian)220V±5%，50Hz；

n 空機功能損耗(hao)：≤2Kw；

n 場景氣溫：0℃-45℃；

n 室內環境溫度濕度：95%（無結露）；

n 外觀(guan)簡約時尚尺寸圖：1520*820*780（L*W*H）；

n 健康保證區(qu)(qu)區(qu)(qu)：漏電(dian)保證區(qu)(qu)區(qu)(qu)，過(guo)流保證區(qu)(qu)區(qu)(qu)，虛接保證區(qu)(qu)區(qu)(qu)

再(zai)者環節(jie):實訓內(nei)容

n 工作任(ren)務一:工業(ye)機器人(ren)的(de)基本認(ren)識。

n 任務卡二:工業機器(qi)人(ren)示教器(qi)運動操作(zuo)。

n 世界(jie)任務三(san):工業機器人的點位示教(jiao)。

n 作業四:工業機器人基(ji)本參數設置(zhi)。

n 的任務五(wu):工(gong)業機器人基(ji)本運動指(zhi)令學習。

n 人(ren)物六:工業機器人(ren)基于示教器的程序編(bian)輯。

n 工(gong)(gong)作任(ren)務七:工(gong)(gong)業機器人IO控制應用。

n 作業(ye)八:工業(ye)機器人(ren)基本接線方法。

n 日常任務(wu)九:工業機器人零件裝配任務(wu)編程與示教。

n 釣魚任務十:工業機器人模擬激光雕刻任務編程與示教。

n 世界任(ren)務十一國慶:工業機器人傳(chuan)送碼垛任(ren)務編(bian)程(cheng)與示教。

n 任務卡十三:工(gong)業機器人零件排列任務編程(cheng)與示教。

n 的任(ren)務十五:工業(ye)機器人與(yu)視(shi)覺系統連接任(ren)務實訓。

n 目標任務十四:工業機(ji)器人(ren)與PLC數據交互通訊實(shi)訓。

n 每日任務十(shi)四(si):人(ren)機界面(mian)組(zu)態編輯與(yu)實訓。

n 目標任務第十五:工業視(shi)覺(jue)系(xi)統參(can)數設置實訓。

n 任(ren)何十八:工業機器(qi)人斜面(mian)位置搬運裝配編(bian)程與(yu)示教。

n 世界任務(wu)十七:工(gong)業機器人平面(mian)矩陣立體(ti)碼垛編程與示(shi)教。

n 任務(wu)黨的(de)十九:工業機器人搬運入庫任務(wu)編程與(yu)實訓。

n 重(zhong)任二(er)十二(er):工(gong)業機(ji)器人與外圍設備聯調實訓。

第四個(ge)大部分:主(zhu)要配(pei)置(zhi)及詳細技術參數

4.1 工藝機(ji)器設備人具代(dai)表(biao)性(xing)技術應用實踐提(ti)升裝置

n 用(yong)途性(xing)能特點

1.尺寸(cun)規格：（長*寬*高:mm）：1520*820*780，主導鋼空(kong)間(jian)結(jie)構，磁盤分區(qu)擺(bai)放，存在小東(dong)西收納架柜；

2.立體式(shi)料罐，倉促三種(zhong)各(ge)種(zhong)不同(tong)的樣(yang)子方(fang)式(shi)，實現目標分時上料；

3.POS機設備(bei)人(ren)學習依據接(jie)口(kou)其中包(bao)括模(mo)式(shi)(shi)智能傳輸數(shu)(shu)據單(dan)位(wei)、物料(liao)管(guan)理(li)碼垛單(dan)位(wei)、開(kai)發計(ji)(ji)劃開(kai)發計(ji)(ji)劃單(dan)位(wei)、組件(jian)分布單(dan)位(wei)、模(mo)式(shi)(shi)智能組裝單(dan)位(wei)、立體式(shi)(shi)倉儲管(guan)理(li)單(dan)位(wei)、POS機設備(bei)人(ren)最(zui)末端夾(jia)具設計(ji)(ji)、電氣成套調控模(mo)式(shi)(shi)、組隊數(shu)(shu)據交(jiao)互POS機終端、筆(bi)記本寫字桌等(deng)；

4.由PLC管控(kong)直流(liu)變(bian)壓器直流(liu)電機有效控(kong)制(zhi)器氣流(liu)輸送(song)機，可語言編程調校管控(kong)；

5.培訓臺集成系統必備的(de)自動的(de)化元元器，結構合理合法，接(jie)線流暢；

6.電(dian)氣開關pcb板(ban)如空開、繼(ji)電(dian)熱器等(deng)均為前十(shi)強制造商。

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