一、實訓臺介紹
實訓臺安裝智能汽車主流傳感器激光雷達,通過PC仿真演示和數據測量實訓,完成教學任務。學生可通過實訓臺內置的軟件,學習激光雷達測距工作原理和特性,了解激光雷達點云數據及協議,完成障礙物探測和環境地圖構建等激光雷達功能。
技能(neng)(neng)培(pei)(pei)訓(xun)臺選(xuan)用做中高教(jiao)(jiao)角色(se)技術本科大學(xue)、普通的教(jiao)(jiao)育輔(fu)導類職業學(xue)院和(he)技能(neng)(neng)培(pei)(pei)訓(xun)構造對系統(tong)的說法和(he)搶修技能(neng)(neng)培(pei)(pei)訓(xun)的教(jiao)(jiao)研可以。
二、實踐教學臺(tai)運行環(huan)境
1.16線(xian)激光手(shou)術聲納
2.二氧化(hua)碳激光汽(qi)車雷達數據(ju)可視化(hua)教(jiao)學過程軟件
3.實踐臺(tai)架(jia)(金屬支架(jia)、呈現器)
4.IPC工業化的調控器
5. 皮(pi)秒(miao)激光(guang)汽車雷(lei)達(da)虛假(jia)仿真工具(ju)工具(ju)。
三、教育教學點
1.按(an)照平臺對離(li)子(zi)束預警(jing)雷達開(kai)始規格制定,識別離(li)子(zi)束點云數據表格;
2. 能夠 PC互聯網交互式PC軟件,管控脈沖激光雷達天(tian)線實行建(jian)圖,實操觀察3維郊(jiao)果;
3.按照觸摸屏P東(dong)東(dong)助手組裝的(de)用軟件下載使用二氧化碳激光雷達探(tan)測(ce)(ce)的(de)時間和角(jiao)度來性(xing)能測(ce)(ce)試(shi);
4.激(ji)光手術機器汽車預警(jing)雷達體(ti)現(xian)心(xin)里人(ren)行橫道辨識,計錄激(ji)光手術機器汽車預警(jing)雷達體(ti)現(xian)心(xin)里人(ren)行橫道的距離感、門類、大(da)大(da)小(xiao)小(xiao)辨識;
5.離子(zi)束統計組裝角度(du)來及方位調(diao)節,達成(cheng)離子(zi)束統計的規定(ding)實(shi)驗報告(gao)。
四(si)、設(she)施設(she)備技術(shu)指標
的水(shui)平上帝(di)視角:360度;
縱向視覺不最低30°
測距:≥50m
測距計(ji)算精度:±10cm
測距緩沖區(qu)不高出16線
出(chu)具(ju)百兆以太網數據數據讀(du)取,涉及距、旋轉視角、反射面率等數據
事情室內溫度只要充分滿足:-20℃-85℃
工(gong)作中(zhong)電壓降:9-32V
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242--------m.prvr.cn
187--------m.mctnf.cn
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