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工業機器人基礎應用實訓裝置

2020-12-18 07:16:04

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實訓裝置

第1 部(bu)份(fen):產品概述

工業機器人基礎應用實訓裝置是典型的機電一體化數字化裝備，它的誕生和機器人學的建立及發展，是 20世紀以來自動控制領域具說服力的成就。目前，工業機器人在汽車與汽車零部件制造業、金屬加工業、橡膠與塑料工業、電子電器工業、食品工業等領域中得到了廣泛的應用，作為工業機器人相關領域從業人員，需要對工業機器人的發展及其結構有比較清晰的了解，并逐步建立工業機器人應用與維護的職業認同感。以6軸機器人為中心，根據任務要求，載體配置不同，培養對機器人基礎知識的認知。任務模型的開發融入了趣味性與娛樂性，可以增加學員的學習興趣，通過不斷的重復訓練，強化學員對基本的點示教、直線、曲線等運動足跡的了解與掌握，學習精確點的定位及機器人運動路線選擇優化；使學生對機器人應用技術有初步了解與掌握。整套實訓裝置采用模塊化設計，從工作單元、執行機構、各個模塊接口及各零部件均具有模塊性、獨立性、兼容性等特點，并預留了擴展與升級接口。

第一(yi)組成部分:主要技術參數

n 運行交流電源：兩相(xiang)電四(si)線220V±5%，50Hz；

n 整個機器顯卡功耗：≤2Kw；

n 壞境高溫(wen)：0℃-45℃；

n 氛圍室內溫度：95%（無結露(lu)）；

n 外觀設計盡寸(cun)：1520*820*780（L*W*H）；

n 安全(quan)保(bao)障愛護(hu)(hu)：漏電愛護(hu)(hu)，過(guo)流愛護(hu)(hu)，燒壞(huai)愛護(hu)(hu)

最(zui)后這部分(fen):實訓內容(rong)

n 工作任務一(yi):工業機器人的基本認識。

n 工(gong)作(zuo)二:工(gong)業機器(qi)人示(shi)教器(qi)運(yun)動(dong)操作(zuo)。

n 任何三:工業機器(qi)人(ren)的點位(wei)示教。

n 級任務四:工業(ye)機(ji)器人基本參數(shu)設置。

n 級任務(wu)五(wu):工業機(ji)器人基本運(yun)動指令學習。

n 級任務(wu)六:工業機(ji)器人基于(yu)示(shi)教器的程序編輯(ji)。

n 作業七(qi):工業機器(qi)人IO控制應用(yong)。

n 主(zhu)線任務八:工業機器(qi)人基本接(jie)線方法。

n 的(de)任務九:工(gong)業機(ji)器(qi)人(ren)零件裝配任務編程與示(shi)教。

n 世界(jie)任務十:工業機器人(ren)模(mo)擬激光雕刻任務編程(cheng)與示(shi)教。

n 任(ren)務十(shi)一月:工(gong)業機器人(ren)傳送(song)碼垛(duo)任(ren)務編(bian)程與示教。

n 的(de)任(ren)務(wu)第十二(er):工業機器(qi)人零件排列任(ren)務(wu)編程與示教(jiao)。

n 成(cheng)就第十五:工業機器人與視覺系統連接任務實訓。

n 工(gong)作任(ren)務十四:工(gong)業機器人與PLC數(shu)據交互通訊實訓。

n 級任務十四:人機(ji)界面組態編(bian)輯與(yu)實訓。

n 重(zhong)任16:工業視(shi)覺系統參數設置實(shi)訓。

n 成就十六(liu):工(gong)業機器(qi)人(ren)斜面(mian)位置搬運裝配編程(cheng)與示教。

n 的任務二十:工業機(ji)器人平面矩陣立體碼垛編程(cheng)與(yu)示教。

n 世界任務(wu)(wu)黨的十九:工(gong)業機器人搬運(yun)入庫任務(wu)(wu)編程(cheng)與(yu)實訓。

n 任務卡(ka)2:工業機器人與外(wai)圍設備聯調實訓。

四號(hao)那部分:主要配(pei)置及詳細技術參數

4.1 化學(xue)工業機械(xie)手臂人(ren)常(chang)見(jian)廣泛應用實踐教學(xue)裝置

n 職能性狀

1.圖片尺寸：（長*寬*高:mm）：1520*820*780，主題鋼構成，區分布置準(zhun)備，存在部(bu)件之(zhi)一收納空間柜；

2.立(li)體圖礦倉(cang)，倉(cang)促2種(zhong)的不同樣(yang)式形態彈(dan)簧測力計，做到分時放(fang)卷(juan)；

3.廣(guang)州POS機人(ren)(ren)(ren)進行訓練(lian)條(tiao)件模(mo)組還包括一鍵傳送數據摸(mo)(mo)塊(kuai)(kuai)(kuai)測(ce)(ce)試(shi)(shi)卷(juan)(juan)(juan)、材料碼垛摸(mo)(mo)塊(kuai)(kuai)(kuai)測(ce)(ce)試(shi)(shi)卷(juan)(juan)(juan)、路徑(jing)籌(chou)(chou)劃籌(chou)(chou)劃摸(mo)(mo)塊(kuai)(kuai)(kuai)測(ce)(ce)試(shi)(shi)卷(juan)(juan)(juan)、零(ling)件圖順(shun)序排列摸(mo)(mo)塊(kuai)(kuai)(kuai)測(ce)(ce)試(shi)(shi)卷(juan)(juan)(juan)、一鍵裝(zhuang)配工(gong)摸(mo)(mo)塊(kuai)(kuai)(kuai)測(ce)(ce)試(shi)(shi)卷(juan)(juan)(juan)、立體化存儲(chu)摸(mo)(mo)塊(kuai)(kuai)(kuai)測(ce)(ce)試(shi)(shi)卷(juan)(juan)(juan)、廣(guang)州POS機人(ren)(ren)(ren)端(duan)部工(gong)裝(zhuang)夾(jia)具、電力(li)電氣(qi)操控模(mo)式、人(ren)(ren)(ren)機對戰相互(hu)網絡終端(duan)、手提寫字桌等；

4.由PLC抑制電(dian)流減(jian)速機驅(qu)動包傳輸(shu)帶，可編寫程序調整(zheng)抑制；

5.實踐教(jiao)學臺集成(cheng)型必備(bei)的自動(dong)的化元器材，空間(jian)合理布局合法，鋪線明了；

6.電商元器件封裝如空開、繼電商等均為知名店牌廠家。

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