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一、總體選配
內容 | 參數設置 |
伺服電機減速運動比 | 1：18 |
極限效率 | 2.33m/s |
固定負荷技能 | 22kg |
凈重 | 35.16kg |
長寬高 | 766x671x319mm |
世界上最(zui)大駐車制動回轉半徑 | 1.29m |
手機(ji)電(dian)池(chi)電(dian)動車續航效果 | 約4小 |
交流電源 | 22.2V 5000mah+2A蓄電子產(chan)品 |
舵機 | DS5160 60kg轉(zhuan)距(ju)數值舵機(ji) |
輪胎 | 254mm沖氣(qi)生橡膠輪 |
直流無刷電機 | MD 100W 電流有刷電機馬(ma)達 |
標識號器 | 500線 AB相光電(dian)材料商品代碼器(qi) |
控制器 | NVIDIA Jatson Nano |
激光機器聲納 | 思嵐A2 |
深淺攝像頭 | Astra Pro |
使用裝置 | Ubuntu 18.04 + ROS Melodic |
二、其主要效果
1、阿(a)克曼線控懸架，含有CAN及串口通信網絡模塊，可(ke)做二(er)手車(che)培(pei)(pei)訓(xun)(xun) 方法。貨車(che)滿足遙控器設計(ji)，不便調試程序。單線智能機(ji)械(xie)器統計(ji)天線可(ke)確保(bao)智能機(ji)械(xie)器SLAM，做建(jian)圖與導航(hang)儀培(pei)(pei)訓(xun)(xun) 方法。同(tong)一時間淬(cui)硬層(ceng)像(xiang)機(ji)可(ke)確保(bao)淬(cui)硬層(ceng)問題轉換(huan)，做看上(shang)(shang)去(qu)(qu)SLAM培(pei)(pei)訓(xun)(xun) 方法。設計(ji)確保(bao)多些巡航(hang)、智能機(ji)械(xie)器統計(ji)天線鎖(suo)定、淬(cui)硬層(ceng)看上(shang)(shang)去(qu)(qu)鎖(suo)定、看上(shang)(shang)去(qu)(qu)巡線、APP圖傳等設計(ji)。
2、車倆源碼包開源系統，要裝豐厚(hou)的(de)的(de)指導(dao)手冊，簡單師生員(yuan)工有效的(de)研究。
3、配備智力網各類汽車(che)(che)(che)教研(yan)小pc軟件：可(ke)時(shi)時(shi)檢測車(che)(che)(che)量(liang)的(de)地(di)位(wei)及運行(xing)產品(pin)信息，并遙(yao)控(kong)方法車(che)(che)(che)量(liang)運行(xing)，采取(qu)(qu)教研(yan)方法。在電影上顯現(xian)車(che)(che)(che)量(liang)的(de)地(di)位(wei)、車(che)(che)(che)量(liang)時(shi)時(shi)睡眠狀態(tai)，可(ke)布置自動開(kai)車(che)(che)(che)模(mo)型和(he)操(cao)作(zuo)模(mo)型，操(cao)作(zuo)模(mo)型可(ke)通操(cao)作(zuo)臺操(cao)作(zuo)車(che)(che)(che)量(liang)運行(xing)，自動開(kai)車(che)(che)(che)模(mo)型可(ke)采取(qu)(qu)自動運行(xing)、尋路、躲避障礙物等的(de)功能(neng)。小pc軟件能(neng)采取(qu)(qu)二級開(kai)放(fang)。
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