工業機器人基礎應用實訓裝置是典型的機電一體化數字化裝備,它的誕生和機器人學的建立及發展,是 20世紀以來自動控制領域具說服力的成就。目前,工業機器人在汽車與汽車零部件制造業、金屬加工業、橡膠與塑料工業、電子電器工業、食品工業等領域中得到了廣泛的應用,作為工業機器人相關領域從業人員,需要對工業機器人的發展及其結構有比較清晰的了解,并逐步建立工業機器人應用與維護的職業認同感。以6軸機器人為中心,根據任務要求,載體配置不同,培養對機器人基礎知識的認知。任務模型的開發融入了趣味性與娛樂性,可以增加學員的學習興趣,通過不斷的重復訓練,強化學員對基本的點示教、直線、曲線等運動足跡的了解與掌握,學習精確點的定位及機器人運動路線選擇優化;使學生對機器人應用技術有初步了解與掌握。整套實訓裝置采用模塊化設計,從工作單元、執行機構、各個模塊接口及各零部件均具有模塊性、獨立性、兼容性等特點,并預留了擴展與升級接口。
n 上班24v電源:220V四線220V±5%,50Hz;
n 電腦整機工作(zuo)頻率:≤2Kw;
n 條件溫暖:0℃-45℃;
n 大環境絕對濕度:95%(無結(jie)露);
n 外(wai)觀設計厚度:1520*820*780(L*W*H);
n 平安護(hu)理(li)(li):漏電護(hu)理(li)(li),過流(liu)護(hu)理(li)(li),虛接護(hu)理(li)(li)
n 世界任務一:工業機器人的基本認識。
n 主(zhu)線任務二:工業(ye)機(ji)器人示教器運(yun)動操作。
n 主線任務三:工業機器(qi)人的點位示教。
n 任務卡四:工業(ye)機器人基本參(can)數設(she)置。
n 目標(biao)五:工業機器(qi)人基本運動指(zhi)令學習。
n 人(ren)物六:工(gong)業機器(qi)人(ren)基于示教器(qi)的程(cheng)序(xu)編(bian)輯(ji)。
n 重任七:工業機器人(ren)IO控制應用。
n 工作(zuo)任務八(ba):工業機器人(ren)基本接線方(fang)法(fa)。
n 工作任務九:工業機器人零件裝配任務編程與示教。
n 人(ren)物(wu)十:工業機器人(ren)模擬激光雕刻任務編程與示教。
n 的(de)任務十一(yi)月:工業機器(qi)人傳送碼垛任務編程與(yu)示教(jiao)。
n 人(ren)(ren)物第十二:工業機器人(ren)(ren)零件(jian)排(pai)列任(ren)務編程與示教。
n 作(zuo)業十五:工(gong)業機器人與視覺系(xi)統(tong)連接任務實訓。
n 任務十(shi)四:工業機器人與PLC數據交互通訊實訓(xun)。
n 級任務十六:人(ren)機(ji)界面組態編輯與實訓。
n 工作任務16:工業視覺系統(tong)參數設(she)置(zhi)實訓 。
n 世界任(ren)務十(shi)六:工(gong)業機器人(ren)斜面位置(zhi)搬運裝配編程與示(shi)教(jiao) 。
n 的任務十七:工業機(ji)器人平面矩陣立(li)體碼垛(duo)編程與示(shi)教(jiao)。
n 級任務19:工業機器人搬(ban)運入庫任務編程與實訓。
n 人物2:工業機器人與外(wai)圍(wei)設備聯調實訓。
4.1 化工(gong)工(gong)具人(ren)主要表現應該用實踐教學保護裝置
n 實(shi)用功(gong)能特征參數
1.長(chang)度:(長(chang)*寬*高(gao):mm):1520*820*780,主鋼組成(cheng)部分(fen),系統分(fen)區安排,要設貨物(wu)廚房收納柜(ju);
2.立體(ti)圖像料斗(dou),倉儲管理二種(zhong)不一(yi)形(xing)狀圖片(pian)大全小(xiao)球,確保(bao)分時(shi)上料功能;
3.機(ji)設備(bei)人的訓練基本知識傳(chuan)感器分為全(quan)智能(neng)互(hu)傳(chuan)模(mo)塊(kuai)、廢料碼垛模(mo)塊(kuai)、足跡總體規劃模(mo)塊(kuai)、機(ji)件(jian)擺(bai)放模(mo)塊(kuai)、全(quan)智能(neng)搭配模(mo)塊(kuai)、3d立體儲存模(mo)塊(kuai)、機(ji)設備(bei)人后部工裝夾具、電(dian)管(guan)控(kong)設計、人機(ji)對戰可視化(hua)交互(hu)華為設備(bei)、臺式電(dian)腦臺等;
4.由PLC管理(li)整流發電機安(an)裝驅動傳送帶,可程序(xu)編程調測管理(li);
5.實(shi)踐教學臺結合不必要的電腦(nao)工業自動化元電子(zi)元件,規劃適當合理(li),布(bu)線模糊;
6.電力組件如空(kong)開、繼機(ji)械等均為品(pin)脾品(pin)脾。
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