日本成年一区久久综合,亚洲日本综合

<bdo id='vttlX'><sup id='59Xd1'><div id='lRvMy'><bdo id='hFUS3'></bdo></div></sup></bdo>

智能網聯汽車控制系統實訓臺

2022-02-22 02:10:02

33116次訪問

一、大致設備

工程	技術指標
無刷電機加速比	1：18
極大效率	2.33m/s
額定值負荷意識	22kg
本身重量	35.16kg
大小	766x671x319mm
較小轉向器轉彎半徑	1.29m
干電池正常性能	約4小時英文
電源模塊	22.2V 5000mah+2A電池充電頭產品
舵機	DS5160 60kg轉距羅馬數字舵(duo)機
車胎	254mm充汽天然橡膠輪
變頻電動機	MD 100W 直(zhi)流電(dian)有刷高壓(ya)電(dian)機(ji)
簡碼器	500線 AB相光電材料商品編號器
主要	英特爾顯卡(ka) Jatson Nano
激光器預警雷達	思嵐A2
強度相機鏡頭	Astra Pro
運作設備	Ubuntu 18.04 + ROS Melodic

二、重要能力

1、阿克曼線控(kong)(kong)懸(xuan)架(jia)，更(geng)具(ju)CAN及串口網(wang)絡(luo)通信(xin)(xin)插孔，可做機動車課(ke)(ke)堂(tang)過(guo)程(cheng)。機動車具(ju)備著搖(yao)控(kong)(kong)實(shi)用功(gong)能性，便于調試程(cheng)序。單(dan)線繳光聲納可保(bao)證(zheng) 繳光SLAM，使用建圖(tu)與導航一體機課(ke)(ke)堂(tang)過(guo)程(cheng)。而且厚(hou)度(du)拍照可保(bao)證(zheng) 厚(hou)度(du)圖(tu)片信(xin)(xin)息輸出的，做錯覺(jue)識別(bie)SLAM課(ke)(ke)堂(tang)過(guo)程(cheng)。系統性保(bao)證(zheng) 找(zhao)色巡航、繳光聲納緊跟、厚(hou)度(du)錯覺(jue)識別(bie)緊跟、錯覺(jue)識別(bie)巡線、APP圖(tu)傳等實(shi)用功(gong)能性。

2、配送車輛源(yuan)碼包開源(yuan)軟件，還配有(you)多種(zhong)的指(zhi)點參考手(shou)冊，以便于大家(jia)數學探(tan)討。

3、一起智慧網轎車教(jiao)學活(huo)(huo)動研究(jiu)系統：可實時監(jian)控(kong)(kong)(kong)監(jian)控(kong)(kong)(kong)檢(jian)測設備(bei)的(de)的(de)位(wei)置(zhi)及高(gao)(gao)速(su)行(xing)(xing)馳的(de)信息(xi)，并遠程遙控(kong)(kong)(kong)使用(yong)設備(bei)高(gao)(gao)速(su)行(xing)(xing)馳，來(lai)做好(hao)教(jiao)學活(huo)(huo)動研究(jiu)操作方法。在(zai)視頻上(shang)表現(xian)設備(bei)的(de)的(de)位(wei)置(zhi)、設備(bei)實時監(jian)控(kong)(kong)(kong)監(jian)控(kong)(kong)(kong)程序，可設定全自行(xing)(xing)行(xing)(xing)進方式(shi)和把控(kong)(kong)(kong)方式(shi)，把控(kong)(kong)(kong)方式(shi)可通把控(kong)(kong)(kong)臺把控(kong)(kong)(kong)設備(bei)高(gao)(gao)速(su)行(xing)(xing)馳，全自行(xing)(xing)行(xing)(xing)進方式(shi)可來(lai)做好(hao)全自行(xing)(xing)高(gao)(gao)速(su)行(xing)(xing)馳、尋路、躲避(bi)障礙(ai)物等功能性。系統應該來(lai)做好(hao)三次搭建。

上一條:

下一條:

相關產品

友情鏈接