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工業機器人基礎應用實訓裝置
2020-12-18 07:16:04
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實訓裝置

首位個部分:產(chan)品概述

工業機器人基礎應用實訓裝置是典型的機電一體化數字化裝備,它的誕生和機器人學的建立及發展,是 20世紀以來自動控制領域具說服力的成就。目前,工業機器人在汽車與汽車零部件制造業、金屬加工業、橡膠與塑料工業、電子電器工業、食品工業等領域中得到了廣泛的應用,作為工業機器人相關領域從業人員,需要對工業機器人的發展及其結構有比較清晰的了解,并逐步建立工業機器人應用與維護的職業認同感。以6軸機器人為中心,根據任務要求,載體配置不同,培養對機器人基礎知識的認知。任務模型的開發融入了趣味性與娛樂性,可以增加學員的學習興趣,通過不斷的重復訓練,強化學員對基本的點示教、直線、曲線等運動足跡的了解與掌握,學習精確點的定位及機器人運動路線選擇優化;使學生對機器人應用技術有初步了解與掌握。整套實訓裝置采用模塊化設計,從工作單元、執行機構、各個模塊接口及各零部件均具有模塊性、獨立性、兼容性等特點,并預留了擴展與升級接口。

第一(yi)方面:主要(yao)技(ji)術參數

操(cao)作電壓:兩相(xiang)電二線(xian)220V±5%,50Hz;

該機輸出功率:≤2Kw;

環鏡熱(re)度:0℃-45℃;

周圍環境室內(nei)濕(shi)度(du):95%(無(wu)結露);

造型(xing)尺寸大小:1520*820*780(L*W*H);

健康確保(bao)的(de)措(cuo)施:漏電確保(bao)的(de)措(cuo)施,過流確保(bao)的(de)措(cuo)施,出(chu)現(xian)短路確保(bao)的(de)措(cuo)施

其三有些:實訓(xun)內容

任何一:工業機器人的基本認識。

世(shi)界任務二:工業機(ji)器人示(shi)教器運動操作。

釣魚任(ren)務(wu)三:工業機器人的點(dian)位示(shi)教(jiao)。

目標任務四:工業(ye)機器人基本參數設(she)置(zhi)。

日常任務(wu)五:工業機(ji)器人基(ji)本運動指令學習。

人物六(liu):工業(ye)機器(qi)人基(ji)于示教器(qi)的程序編輯。

成就七:工業機器人IO控(kong)制應用。

任務卡(ka)八:工業機器人基(ji)本接線方法。

作(zuo)業九:工業機器人零件裝配任務(wu)編程與示教。

任務(wu)卡十:工業機器人(ren)模擬(ni)激光雕刻任務(wu)編程與(yu)示教。

工(gong)作(zuo)任(ren)務國慶:工(gong)業(ye)機器人(ren)傳送碼(ma)垛任(ren)務編(bian)程與示教。

神器任務(wu)十三(san):工業機器人零件排列(lie)任務(wu)編程與示教。

主線任務13:工業(ye)機器人與視覺系統連接任務實(shi)訓。

任務卡十四:工業(ye)機器(qi)人與PLC數據交互(hu)通訊實訓。

重(zhong)任十八:人機界面組態編輯與實訓(xun)。

任(ren)務十(shi)五:工業(ye)視覺系統參數設置實(shi)訓 。

工作任(ren)務十八:工業(ye)機(ji)器(qi)人斜(xie)面位置搬運裝(zhuang)配編程(cheng)與示教 。

級(ji)任(ren)務十七:工業機(ji)器人平面矩陣立體碼垛編程與(yu)示教(jiao)。

責任十(shi)八(ba):工業機器人搬運(yun)入(ru)庫任務(wu)編程與實(shi)訓。

的任務(wu)二十五:工業機器人與(yu)外圍設備聯調(diao)實(shi)訓。

4.部份(fen):主要配置及詳(xiang)細(xi)技(ji)術參數

4.1 實(shi)業絲機人(ren)其最典型的廣泛(fan)應用實(shi)踐裝制

功(gong)能(neng)鍵功(gong)能(neng)

1.大小:(長(chang)*寬*高:mm):1520*820*780,客體(ti)鋼(gang)架構,區域布局,應設(she)事物整理柜;

2.3d立體(ti)料斗,物流配送中心每種不(bu)一(yi)樣外(wai)觀彈簧(huang)測(ce)力計,達到分時上料;

3.POS機人體能訓(xun)練基本(ben)組件其中包(bao)括全(quan)自(zi)然傳遞單(dan)園、原輔料碼垛(duo)單(dan)園、路徑策(ce)劃策(ce)劃單(dan)園、零配(pei)件擺放單(dan)園、全(quan)自(zi)然裝(zhuang)配(pei)單(dan)園、3d立體電(dian)商倉儲單(dan)園、POS機人末(mo)梢夾具設計、電(dian)力(li)電(dian)氣保持(chi)模式、組排交流互動行為終端(duan)機、新書(shu)桌書(shu)柜等;

4.由(you)PLC操(cao)控直流電壓同步(bu)電機驅(qu)動(dong)器下載輸(shu)料帶,可代(dai)碼編(bian)程調測操(cao)控;

5.培(pei)訓臺集合用(yong)不著的自(zi)動化(hua)元(yuan)元(yuan)件,頁面布局適宜,接線(xian)不清;

6.機械(xie)零件如空開、繼電(dian)氣等均為有(you)名的茶葉品牌。


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