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工業機器人基礎應用實訓裝置是典型的機電一體化數字化裝備，它的誕生和機器人學的建立及發展，是 20世紀以來自動控制領域具說服力的成就。目前，工業機器人在汽車與汽車零部件制造業、金屬加工業、橡膠與塑料工業、電子電器工業、食品工業等領域中得到了廣泛的應用，作為工業機器人相關領域從業人員，需要對工業機器人的發展及其結構有比較清晰的了解，并逐步建立工業機器人應用與維護的職業認同感。以6軸機器人為中心，根據任務要求，載體配置不同，培養對機器人基礎知識的認知。任務模型的開發融入了趣味性與娛樂性，可以增加學員的學習興趣，通過不斷的重復訓練，強化學員對基本的點示教、直線、曲線等運動足跡的了解與掌握，學習精確點的定位及機器人運動路線選擇優化；使學生對機器人應用技術有初步了解與掌握。整套實訓裝置采用模塊化設計，從工作單元、執行機構、各個模塊接口及各零部件均具有模塊性、獨立性、兼容性等特點，并預留了擴展與升級接口。
n 運行電源(yuan)開關：220V二線220V±5%，50Hz；
n 服務器額定功率：≤2Kw；
n 周圍環境的溫度：0℃-45℃；
n 場(chang)景空氣濕度(du)：95%（無結露）；
n 外貌技術參(can)數：1520*820*780（L*W*H）；
n 安(an)全的(de)守(shou)(shou)(shou)護(hu)措(cuo)施(shi)：漏電守(shou)(shou)(shou)護(hu)措(cuo)施(shi)，過(guo)流守(shou)(shou)(shou)護(hu)措(cuo)施(shi)，短路故障守(shou)(shou)(shou)護(hu)措(cuo)施(shi)
n 任何一(yi):工業機(ji)器人(ren)的基本(ben)認(ren)識。
n 任務卡二:工(gong)業機器人示教器運動操作(zuo)。
n 每日任務三:工業機器人的點(dian)位示(shi)教。
n 任務(wu)卡四:工(gong)業機器(qi)人基本參數設置。
n 每日任務五:工(gong)業機器人基本(ben)運(yun)動指令(ling)學習。
n 世(shi)界(jie)任務(wu)六:工(gong)業(ye)機器人基于(yu)示教(jiao)器的程序編(bian)輯。
n 任務(wu)卡七:工(gong)業(ye)機器(qi)人IO控(kong)制應用。
n 主線(xian)任(ren)務八:工業機器人基本接線(xian)方法。
n 任務(wu)卡九(jiu):工業機器人零件裝配(pei)任務(wu)編(bian)程與示教。
n 重(zhong)任(ren)(ren)十:工業機器人模(mo)擬激光雕刻任(ren)(ren)務編程與(yu)示教。
n 責(ze)任(ren)十一月(yue):工(gong)業機(ji)器人傳送碼垛任(ren)務編(bian)程與示教。
n 釣魚任(ren)務十三:工(gong)業(ye)機(ji)器人零件排列任(ren)務編程與示(shi)教。
n 工作任務第十五:工業機器(qi)人與視覺系統連接任務實訓。
n 目標任務十四:工業機(ji)器人與(yu)PLC數據(ju)交互通訊實(shi)訓。
n 日常(chang)任務十四:人(ren)機界面組態(tai)編輯(ji)與實訓(xun)。
n 世界任務第十六:工業視覺系(xi)統參數(shu)設置實訓 。
n 每日(ri)任務二十(shi)七:工業機器人斜面位置搬運裝配(pei)編程(cheng)與示教 。
n 任何 18:工業機器人(ren)平面矩(ju)陣立(li)體(ti)碼垛(duo)編程(cheng)與示教。
n 神器任務黨的十九(jiu):工業(ye)機(ji)器人(ren)搬運入庫任務編程與實(shi)訓。
n 世(shi)界任務三十:工業(ye)機器人(ren)與(yu)外圍(wei)設備(bei)聯調實訓。
4.1 化工(gong)業(ye)系統人典型性(xing)廣泛應用實踐安全(quan)裝置
n 用途基本(ben)特性
1.尺寸(cun)規格：（長*寬*高(gao):mm）：1520*820*780，法律主體鋼(gang)設(she)計，區(qu)別設(she)計，還(huan)擁有裝飾品歸置柜(ju)；
2.立休料斗，倉儲物(wu)流中心2種(zhong)不同于圖(tu)型小球(qiu)，進(jin)行分時送料機；
3.服務(wu)(wu)器人訓(xun)練學習基礎框(kuang)架板塊(kuai)例如手(shou)動無線傳輸(shu)模塊(kuai)、原料(liao)碼垛(duo)模塊(kuai)、路徑開(kai)發(fa)(fa)計劃開(kai)發(fa)(fa)計劃模塊(kuai)、配件排布模塊(kuai)、手(shou)動配置模塊(kuai)、立體式倉(cang)儲(chu)管(guan)理模塊(kuai)、服務(wu)(wu)器人下端工裝夾具、電力管(guan)控平臺、人機對戰交互(hu)設計銷售(shou)終端、臺式機桌等；
4.由PLC管控(kong)(kong)直流(liu)電壓交(jiao)流(liu)接觸器(qi)驅動安裝輸(shu)送(song)機帶，可代(dai)碼操作管控(kong)(kong)；
5.培訓(xun)臺集(ji)成化一定的系統機(ji)械元配件，寬(kuan)敞明亮(liang)性(xing)(xing)合理(li)性(xing)(xing)，布線(xian)明晰；
6.不(bu)間斷(duan)構件如空(kong)開、保險絲開關等(deng)均為頂級的品牌。
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