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工業機器人基礎應用實訓裝置是典型的機電一體化數字化裝備，它的誕生和機器人學的建立及發展，是 20世紀以來自動控制領域具說服力的成就。目前，工業機器人在汽車與汽車零部件制造業、金屬加工業、橡膠與塑料工業、電子電器工業、食品工業等領域中得到了廣泛的應用，作為工業機器人相關領域從業人員，需要對工業機器人的發展及其結構有比較清晰的了解，并逐步建立工業機器人應用與維護的職業認同感。以6軸機器人為中心，根據任務要求，載體配置不同，培養對機器人基礎知識的認知。任務模型的開發融入了趣味性與娛樂性，可以增加學員的學習興趣，通過不斷的重復訓練，強化學員對基本的點示教、直線、曲線等運動足跡的了解與掌握，學習精確點的定位及機器人運動路線選擇優化；使學生對機器人應用技術有初步了解與掌握。整套實訓裝置采用模塊化設計，從工作單元、執行機構、各個模塊接口及各零部件均具有模塊性、獨立性、兼容性等特點，并預留了擴展與升級接口。
n 運(yun)轉(zhuan)開關電源：兩相電3線(xian)220V±5%，50Hz；
n 機床功能(neng)損(sun)耗(hao)：≤2Kw；
n 室內溫(wen)度因素：0℃-45℃；
n 場(chang)景相對濕度：95%（無結露）；
n 外表厚度：1520*820*780（L*W*H）；
n 安全保(bao)障自(zi)我(wo)防(fang)(fang)(fang)護性英(ying)(ying)文：漏電自(zi)我(wo)防(fang)(fang)(fang)護性英(ying)(ying)文，過流自(zi)我(wo)防(fang)(fang)(fang)護性英(ying)(ying)文，燒壞自(zi)我(wo)防(fang)(fang)(fang)護性英(ying)(ying)文
n 主線任(ren)務一:工業機(ji)器人的基本認識。
n 的任(ren)務二:工業機器人(ren)示教器運(yun)動操(cao)作。
n 責任三:工業(ye)機器人的點位(wei)示教。
n 成就四:工業機器人(ren)基(ji)本(ben)參數設置。
n 成(cheng)就五:工業機器人基本(ben)運動指令(ling)學習。
n 釣(diao)魚任務六:工(gong)業機器(qi)人(ren)基于示教器(qi)的程(cheng)序編輯(ji)。
n 世界任務七(qi):工(gong)業機器人IO控(kong)制應(ying)用。
n 作(zuo)業八:工業機(ji)器人基本接線方(fang)法(fa)。
n 重任九:工業機器(qi)人零(ling)件裝配任務編程(cheng)與示(shi)教。
n 任務(wu)十:工(gong)業機器(qi)人模擬激(ji)光雕刻任務(wu)編程與(yu)示(shi)教(jiao)。
n 目標國(guo)慶:工(gong)業機器(qi)人傳送碼(ma)垛任務編程與示教。
n 任何12:工業機器人(ren)零件排列任務編(bian)程與示教。
n 神(shen)器(qi)任務十四:工業機器(qi)人(ren)與視覺(jue)系統(tong)連接任務實訓。
n 釣魚任務十(shi)四:工業機器(qi)人與PLC數據交互通訊實訓(xun)。
n 工作任務15場:人機界面組(zu)態編輯與實訓。
n 釣魚任務十五:工業(ye)視覺系統參數設置實訓(xun) 。
n 的(de)任(ren)務(wu)二十七:工業(ye)機器(qi)人(ren)斜面位置(zhi)搬運裝配編程與示教 。
n 級(ji)任務十九:工(gong)業機器(qi)人(ren)平面矩陣(zhen)立體(ti)碼垛編程與示教。
n 成就(jiu)黨的十九(jiu):工(gong)業(ye)機器人搬(ban)運入庫(ku)任務編程與(yu)實訓。
n 任務卡2:工業機器人與外(wai)圍設(she)備聯調實訓。
4.1 輕工業機械設備人主(zhu)要APP實踐(jian)設備
n 職能屬(shu)性
1.寸尺：（長*寬(kuan)*高:mm）：1520*820*780，主體性鋼成(cheng)分，劃分布(bu)置圖(tu)，可(ke)設任何物(wu)品收納整理柜；
2.立(li)體空間(jian)礦倉，倉配幾種不一款(kuan)式方式，實現了分(fen)時放卷(juan)；
3.刷(shua)卡(ka)機人訓(xun)練(lian)課根(gen)基電源模(mo)塊(kuai)還有自然的(de)高速傳(chuan)輸摸(mo)(mo)塊(kuai)測試(shi)(shi)、物(wu)料清單碼垛(duo)摸(mo)(mo)塊(kuai)測試(shi)(shi)、軌道規劃摸(mo)(mo)塊(kuai)測試(shi)(shi)、零配件布(bu)置摸(mo)(mo)塊(kuai)測試(shi)(shi)、自然的(de)裝配摸(mo)(mo)塊(kuai)測試(shi)(shi)、制做物(wu)流(liu)倉儲摸(mo)(mo)塊(kuai)測試(shi)(shi)、刷(shua)卡(ka)機人下(xia)端車床夾具(ju)、電力的(de)控制裝置、組排可(ke)視化交互(hu)終端設備(bei)、網吧(ba)書桌書柜等；
4.由PLC調(diao)控直流變壓器直流電機驅程輸送機帶，智(zhi)能(neng)掌控序調(diao)校調(diao)控；
5.實踐臺智能家(jia)居控制重要性的自功化(hua)元(yuan)集成電(dian)路芯(xin)片，調整布(bu)局有(you)效率，穿(chuan)線明(ming)白；
6.電(dian)力工程器件如空開、繼家用電(dian)器等(deng)均(jun)為老(lao)牌(pai)產品。
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