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工業機器人基礎應用實訓裝置

2020-12-18 07:16:04

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實訓裝置

第二的(de)部分:產品(pin)概(gai)述

工業機器人基礎應用實訓裝置是典型的機電一體化數字化裝備，它的誕生和機器人學的建立及發展，是 20世紀以來自動控制領域具說服力的成就。目前，工業機器人在汽車與汽車零部件制造業、金屬加工業、橡膠與塑料工業、電子電器工業、食品工業等領域中得到了廣泛的應用，作為工業機器人相關領域從業人員，需要對工業機器人的發展及其結構有比較清晰的了解，并逐步建立工業機器人應用與維護的職業認同感。以6軸機器人為中心，根據任務要求，載體配置不同，培養對機器人基礎知識的認知。任務模型的開發融入了趣味性與娛樂性，可以增加學員的學習興趣，通過不斷的重復訓練，強化學員對基本的點示教、直線、曲線等運動足跡的了解與掌握，學習精確點的定位及機器人運動路線選擇優化；使學生對機器人應用技術有初步了解與掌握。整套實訓裝置采用模塊化設計，從工作單元、執行機構、各個模塊接口及各零部件均具有模塊性、獨立性、兼容性等特點，并預留了擴展與升級接口。

第十二(er)部門(men):主要技(ji)術參數(shu)

n 操作(zuo)電源模塊：兩相電二(er)線220V±5%，50Hz；

n 電(dian)腦(nao)整機功(gong)能損耗：≤2Kw；

n 工作日常溫度因素(su)：0℃-45℃；

n 情(qing)況內部含水(shui)率：95%（無結露(lu)）；

n 樣(yang)貌長度：1520*820*780（L*W*H）；

n 安全性(xing)保(bao)護(hu)：漏電保(bao)護(hu)，過流保(bao)護(hu)，跳(tiao)閘保(bao)護(hu)

再(zai)次這部(bu)分:實(shi)訓內(nei)容

n 的任(ren)務一:工業(ye)機(ji)器人的基本認識。

n 任何二:工業機器人示教器運動操作。

n 世界任(ren)務三:工業(ye)機器人(ren)的點(dian)位示教。

n 重任四:工業機器(qi)人基(ji)本參數設置(zhi)。

n 級任務(wu)五:工(gong)業機器人基本運動指(zhi)令學(xue)習(xi)。

n 的任(ren)務六:工業(ye)機(ji)器人基于示(shi)教器的程(cheng)序編輯。

n 日常(chang)任務(wu)七:工業機器人(ren)IO控制應(ying)用(yong)。

n 任何八:工(gong)業機器人基本接線方(fang)法。

n 任何九:工(gong)業機器人(ren)零件裝配任務編程與示(shi)教。

n 每(mei)日任務(wu)十:工業機器(qi)人模擬激光雕刻任務(wu)編程與(yu)示教(jiao)。

n 級任(ren)務五(wu)一:工業(ye)機器人(ren)傳(chuan)送碼(ma)垛任(ren)務編程與示教。

n 責任十三:工(gong)業(ye)機器人零件(jian)排列任務編程與(yu)示教。

n 任何13:工業機器人(ren)與視覺系統連接任務實訓。

n 的(de)任(ren)務十四:工業機(ji)器人與PLC數據(ju)交互通訊實訓。

n 責(ze)任第十(shi):人機界(jie)面組態編(bian)輯與(yu)實訓。

n 目標任(ren)務第十(shi)六:工(gong)業(ye)視(shi)覺系統參數設置實訓。

n 級任務十(shi)六:工(gong)業機器人(ren)斜(xie)面位置搬運裝配編程與示(shi)教。

n 主線任務18:工業(ye)機器人平面矩陣(zhen)立體碼垛編程(cheng)與示教。

n 任何第十九:工(gong)業機器人搬運入庫(ku)任務(wu)編程與實訓。

n 級任務二(er)十五:工業機器人與(yu)外圍設備聯調實訓(xun)。

4.區域:主(zhu)要配置及詳(xiang)細(xi)技術參數

4.1 工農業(ye)機(ji)械設備(bei)人(ren)典例技術應(ying)用培訓(xun)設施

n 用途基(ji)本(ben)特性(xing)

1.規格尺寸：（長*寬*高:mm）：1520*820*780，主休鋼機構，系統分(fen)區場地(di)布置，開設裝飾物收納架(jia)柜；

2.立體式料斗(dou)，庫存多(duo)種有所不同的樣子產品工件(jian)，推動分時上(shang)料功能；

3.絲機(ji)人魔鬼訓練框架操(cao)作模(mo)塊主要包括一鍵化(hua)傳導標(biao)(biao)段式(shi)、原(yuan)輔材料(liao)碼垛標(biao)(biao)段式(shi)、航跡(ji)設計(ji)方案標(biao)(biao)段式(shi)、機(ji)件(jian)順序(xu)排列標(biao)(biao)段式(shi)、一鍵化(hua)零(ling)件(jian)標(biao)(biao)段式(shi)、立(li)體式(shi)倉配標(biao)(biao)段式(shi)、絲機(ji)人尾部組合夾具、電力(li)操(cao)作軟件(jian)系統、組排交互技(ji)術銷(xiao)售終端、租賃桌等；

4.由(you)PLC調(diao)整直流變壓(ya)器調(diao)速步進(jin)電機的控(kong)制軟件(jian)運輸帶，可程序設(she)計調(diao)校調(diao)整；

5.培訓臺(tai)融合相應的智能化元元器，構造適當，布(bu)線明晰(xi)；

6.電氣開(kai)關元器件如空(kong)開(kai)、繼小家(jia)電等(deng)均為著名(ming)店(dian)牌國(guo)際品牌。

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