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一、常見搭配
工作 | 規格 |
同步電機加速比 | 1：18 |
很大的速度 | 2.33m/s |
特殊額定負載專業能力 | 22kg |
車重 | 35.16kg |
寬度 | 766x671x319mm |
至少偏向圓的直徑 | 1.29m |
微型(xing)蓄電池(chi)電池(chi)容量能力素(su)質 | 約4每小時 |
電源線 | 22.2V 5000mah+2Ae充電囂(xiao) |
舵機 | DS5160 60kg扭距數字化(hua)舵機 |
車輪子 | 254mm打氣硅(gui)橡(xiang)膠輪 |
三相電機 | MD 100W 直流電壓(ya)有刷(shua)無刷(shua)電機 |
編號器 | 500線 AB相光學簡(jian)碼器 |
主控板 | 英偉達(da)顯卡 Jatson Nano |
激光手術預警雷達 | 思嵐A2 |
層次單反相機 | Astra Pro |
方法體統 | Ubuntu 18.04 + ROS Melodic |
二、主要的的功能
1、阿克曼線(xian)控懸架(jia)，都具有CAN及串口無線(xian)通信主(zhu)板接(jie)(jie)口，可做氣車(che)教法活動(dong)過程(cheng)。工(gong)程(cheng)車(che)輛(liang)有著搖控器效果(guo)(guo)，便利接(jie)(jie)線(xian)。單線(xian)機光(guang)行業(ye)統計可改(gai)變(bian)(bian)(bian)機光(guang)行業(ye)SLAM，開展建圖與車(che)載導航教法活動(dong)過程(cheng)。同一程(cheng)度.照像(xiang)機可改(gai)變(bian)(bian)(bian)程(cheng)度.的信息輸送，做觀(guan)感SLAM教法活動(dong)過程(cheng)。系統改(gai)變(bian)(bian)(bian)向下巡航、機光(guang)行業(ye)統計變(bian)(bian)(bian)換位置、程(cheng)度.觀(guan)感變(bian)(bian)(bian)換位置、觀(guan)感巡線(xian)、APP圖傳等效果(guo)(guo)。
2、車量源碼包開源項目(mu)，搭配豐富(fu)多(duo)樣的制(zhi)定方案(an)指南，利于老師學(xue)生物理學(xue)鉆研。
3、設(she)(she)施智(zhi)力網汽(qi)年教育培訓(xun)APP：可(ke)雷(lei)達回波(bo)圖檢測車部(bu)位及超車信心，并(bing)可(ke)控車超車，對其(qi)(qi)來教育培訓(xun)操(cao)作(zuo)的。在網絡電視機上提示 車部(bu)位、車雷(lei)達回波(bo)圖情形，可(ke)APP設(she)(she)置會(hui)無人驅(qu)動車員模(mo)(mo)試和調(diao)節(jie)(jie)模(mo)(mo)試，調(diao)節(jie)(jie)模(mo)(mo)試可(ke)通調(diao)節(jie)(jie)臺調(diao)節(jie)(jie)車超車，會(hui)無人驅(qu)動車員模(mo)(mo)試可(ke)對其(qi)(qi)來會(hui)自功超車、尋路、循跡等功能表。APP可(ke)不可(ke)以對其(qi)(qi)來兩次定(ding)制(zhi)開發。
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