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工業機器人基礎應用實訓裝置是典型的機電一體化數字化裝備，它的誕生和機器人學的建立及發展，是 20世紀以來自動控制領域具說服力的成就。目前，工業機器人在汽車與汽車零部件制造業、金屬加工業、橡膠與塑料工業、電子電器工業、食品工業等領域中得到了廣泛的應用，作為工業機器人相關領域從業人員，需要對工業機器人的發展及其結構有比較清晰的了解，并逐步建立工業機器人應用與維護的職業認同感。以6軸機器人為中心，根據任務要求，載體配置不同，培養對機器人基礎知識的認知。任務模型的開發融入了趣味性與娛樂性，可以增加學員的學習興趣，通過不斷的重復訓練，強化學員對基本的點示教、直線、曲線等運動足跡的了解與掌握，學習精確點的定位及機器人運動路線選擇優化；使學生對機器人應用技術有初步了解與掌握。整套實訓裝置采用模塊化設計，從工作單元、執行機構、各個模塊接口及各零部件均具有模塊性、獨立性、兼容性等特點，并預留了擴展與升級接口。
n 工做交流(liu)電源：220V二線220V±5%，50Hz；
n 服務器耗(hao)電(dian)：≤2Kw；
n 場(chang)景室溫(wen)：0℃-45℃；
n 工(gong)作環(huan)境(jing)對濕(shi)度的：95%（無結(jie)露）；
n 形(xing)態面積(ji)：1520*820*780（L*W*H）；
n 健康安全(quan)愛(ai)(ai)護(hu)：漏(lou)電愛(ai)(ai)護(hu)，過流愛(ai)(ai)護(hu)，短路等問題愛(ai)(ai)護(hu)
n 釣(diao)魚(yu)任務(wu)一:工業機器(qi)人(ren)的(de)基本(ben)認識(shi)。
n 人物二:工業(ye)機器(qi)人示(shi)教器(qi)運(yun)動操作。
n 工作任務三:工業(ye)機器人的點位示教。
n 每日任(ren)務四:工業機器人基本參數設置。
n 人物(wu)五:工業(ye)機器人基本(ben)運(yun)動指令學習。
n 的任(ren)務六:工業機器人基(ji)于示教器的程序編輯。
n 成就七:工業機器人IO控制應用。
n 工(gong)作任務八:工(gong)業(ye)機器人(ren)基本(ben)接線方(fang)法。
n 神(shen)器(qi)(qi)任(ren)務(wu)九:工(gong)業機器(qi)(qi)人(ren)零件(jian)裝(zhuang)配任(ren)務(wu)編(bian)程與示教(jiao)。
n 重任十:工(gong)業機器人模擬激光雕(diao)刻任務編程與示教(jiao)。
n 工(gong)作十一(yi)國慶:工(gong)業機(ji)器人(ren)傳送碼垛(duo)任務編程與示教。
n 工(gong)作第十二(er):工(gong)業機(ji)器(qi)人零件排列任務(wu)編程與示(shi)教。
n 責任十(shi)四:工業機器人(ren)與視覺系統連接(jie)任務實訓。
n 人物十四(si):工業機器人與(yu)PLC數據交互通(tong)訊實訓。
n 主(zhu)線任務(wu)15:人機界(jie)面(mian)組(zu)態編輯與實(shi)訓(xun)。
n 任何(he)第(di)十六:工業視覺系(xi)統參數(shu)設置(zhi)實(shi)訓 。
n 責(ze)任十(shi)二:工業機(ji)器人斜(xie)面位(wei)置搬運(yun)裝配編程(cheng)與(yu)示(shi)教(jiao) 。
n 目標 18:工業機器(qi)人平面矩陣立(li)體(ti)碼垛(duo)編(bian)程與示(shi)教。
n 責任黨的十(shi)九:工業(ye)機器(qi)人搬運入庫任務(wu)編程(cheng)與實訓。
n 任務卡(ka)二十(shi)五(wu):工業機器人與外圍(wei)設備聯(lian)調實訓。
4.1 工業園絲機人一般應(ying)用領域實踐教學試驗裝置
n 職能基本特性
1.寸尺：（長*寬*高:mm）：1520*820*780，主導鋼機構，區別布局(ju)，有(you)小玩意(yi)收納空間柜；
2.立體化(hua)料罐，倉庫(ku)五種有所(suo)差異(yi)的樣子(zi)產品工件，進行分時(shi)上料；
3.絲機(ji)人魔鬼訓練根基模塊圖片其中(zhong)包(bao)括平臺(tai)定時傳送數據象(xiang)(xiang)(xiang)限(xian)測(ce)試(shi)卷(juan)(juan)、貨位碼垛(duo)象(xiang)(xiang)(xiang)限(xian)測(ce)試(shi)卷(juan)(juan)、路徑開發(fa)(fa)計劃(hua)開發(fa)(fa)計劃(hua)象(xiang)(xiang)(xiang)限(xian)測(ce)試(shi)卷(juan)(juan)、零件及運轉情況排列順序象(xiang)(xiang)(xiang)限(xian)測(ce)試(shi)卷(juan)(juan)、平臺(tai)定時裝配工藝象(xiang)(xiang)(xiang)限(xian)測(ce)試(shi)卷(juan)(juan)、立體圖電商倉儲(chu)象(xiang)(xiang)(xiang)限(xian)測(ce)試(shi)卷(juan)(juan)、絲機(ji)人最末端卡具、電力電氣把控(kong)好(hao)平臺(tai)、人機(ji)對戰交互技術終端設備、租賃(lin)桌等；
4.由PLC有效抑(yi)制(zhi)整流無刷電機抑(yi)制(zhi)傳輸帶，可程序語(yu)言調(diao)整有效抑(yi)制(zhi)；
5.培(pei)訓(xun)臺一體(ti)化(hua)相(xiang)應的自主化(hua)元(yuan)部件封裝，恰當布局恰當，鋪(pu)線清洗(xi)；
6.組(zu)合件(jian)電子器件(jian)如空(kong)開(kai)、電磁閥開(kai)關等均為(wei)聞(wen)名(ming)店(dian)牌。
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