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一、大致性能
工程項目 | 技術指標 |
電動機緩速比 | 1：18 |
最主要加速度 | 2.33m/s |
額定(ding)的環境下業務能力 | 22kg |
荷載 | 35.16kg |
長寬 | 766x671x319mm |
最少跳轉曲率半徑 | 1.29m |
動力電池正常性能 | 約4h |
供電 | 22.2V 5000mah+2A充(chong)值(zhi)器 |
舵機 | DS5160 60kg最大(da)扭(niu)矩數(shu)碼舵(duo)機 |
驅動輪 | 254mm打氣天然(ran)橡膠輪 |
馬達 | MD 100W 直(zhi)流電源(yuan)有(you)刷(shua)馬(ma)達 |
編寫代碼器 | 500線 AB相光(guang)電材料商品旋轉編碼器 |
主要 | NVIDIA Jatson Nano |
激光機器雷達天線 | 思嵐A2 |
寬度像機 | Astra Pro |
操作的程序 | Ubuntu 18.04 + ROS Melodic |
二、主要特點
1、阿克曼(man)線(xian)控低盤，兼備CAN及串口通(tong)信網絡(luo)接口協(xie)議，可做汽車的(de)學習。避免應具遠程(cheng)遙(yao)控使用(yong)性能(neng)，簡單測試。單線(xian)皮秒智能(neng)機(ji)(ji)械(xie)預(yu)警雷達天線(xian)可達到(dao)皮秒智能(neng)機(ji)(ji)械(xie)SLAM，使用(yong)建圖與車載導航(hang)學習。同一時間深層(ceng)次(ci)(ci)(ci)手(shou)機(ji)(ji)可達到(dao)深層(ceng)次(ci)(ci)(ci)資訊(xun)導出(chu)，做錯覺SLAM學習。平(ping)臺達到(dao)多方巡(xun)航(hang)、皮秒智能(neng)機(ji)(ji)械(xie)預(yu)警雷達天線(xian)鎖定、深層(ceng)次(ci)(ci)(ci)錯覺鎖定、錯覺巡(xun)線(xian)、APP圖傳等性能(neng)。
2、此車(che)源(yuan)碼(ma)包開源(yuan)軟件，擁(yong)有豐(feng)厚的指(zhi)導性參考手冊，方便簡(jian)潔老師(shi)和學(xue)生的小學(xue)科學(xue)的研究。
3、生活配(pei)套智慧(hui)網新(xin)汽車(che)培訓工(gong)具(ju)：可(ke)實(shi)時路況更新(xin)監(jian)測器避(bi)(bi)免區域(yu)及(ji)高速(su)車(che)子(zi)信(xin)心(xin)，并遠程(cheng)遙(yao)控使用避(bi)(bi)免高速(su)車(che)子(zi)，確(que)(que)定(ding)培訓運行。在電視(shi)機(ji)上(shang)體現(xian)避(bi)(bi)免區域(yu)、避(bi)(bi)免實(shi)時路況更新(xin)心(xin)態，可(ke)設為電腦全(quan)(quan)自動化司(si)(si)機(ji)方(fang)法和調(diao)整方(fang)法，調(diao)整方(fang)法可(ke)通調(diao)整臺(tai)調(diao)整避(bi)(bi)免高速(su)車(che)子(zi)，電腦全(quan)(quan)自動化司(si)(si)機(ji)方(fang)法可(ke)確(que)(que)定(ding)電腦全(quan)(quan)自動化高速(su)車(che)子(zi)、尋路、躲避(bi)(bi)障(zhang)礙物等效果。工(gong)具(ju)可(ke)不可(ke)以(yi)確(que)(que)定(ding)首次制作。
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