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工業機器人基礎應用實訓裝置

2020-12-18 07:16:04

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實訓裝置

一是一些:產品概述

工業機器人基礎應用實訓裝置是典型的機電一體化數字化裝備，它的誕生和機器人學的建立及發展，是 20世紀以來自動控制領域具說服力的成就。目前，工業機器人在汽車與汽車零部件制造業、金屬加工業、橡膠與塑料工業、電子電器工業、食品工業等領域中得到了廣泛的應用，作為工業機器人相關領域從業人員，需要對工業機器人的發展及其結構有比較清晰的了解，并逐步建立工業機器人應用與維護的職業認同感。以6軸機器人為中心，根據任務要求，載體配置不同，培養對機器人基礎知識的認知。任務模型的開發融入了趣味性與娛樂性，可以增加學員的學習興趣，通過不斷的重復訓練，強化學員對基本的點示教、直線、曲線等運動足跡的了解與掌握，學習精確點的定位及機器人運動路線選擇優化；使學生對機器人應用技術有初步了解與掌握。整套實訓裝置采用模塊化設計，從工作單元、執行機構、各個模塊接口及各零部件均具有模塊性、獨立性、兼容性等特點，并預留了擴展與升級接口。

第一(yi)環(huan)節(jie):主要技術參數

n 任務交流(liu)電源：兩相電3線(xian)220V±5%，50Hz；

n 服務器顯卡功耗(hao)：≤2Kw；

n 環鏡(jing)氣溫：0℃-45℃；

n 室內環境氣溫：95%（無結露）；

n 形狀(zhuang)尺寸：1520*820*780（L*W*H）；

n 健康(kang)安全保(bao)(bao)障(zhang)(zhang)(zhang)：漏電保(bao)(bao)障(zhang)(zhang)(zhang)，過(guo)流保(bao)(bao)障(zhang)(zhang)(zhang)，發生故障(zhang)(zhang)(zhang)保(bao)(bao)障(zhang)(zhang)(zhang)

第四方(fang)面:實訓內容

n 每日任(ren)務一:工業機器(qi)人的基本認識。

n 工作二:工業機器人示(shi)教器運動操作。

n 任務三(san):工業(ye)機器人的點(dian)位示教。

n 的(de)任務四:工業(ye)機(ji)器人基(ji)本參(can)數設置(zhi)。

n 任務五:工(gong)業機器人基本運動指令(ling)學習。

n 工(gong)作六:工(gong)業機器人基于(yu)示教(jiao)器的程序編輯。

n 作(zuo)業七(qi):工業機器人IO控(kong)制(zhi)應用。

n 日常任務八(ba):工(gong)業機器人基本(ben)接線方(fang)法。

n 日(ri)常任(ren)務九:工(gong)業機器人零件裝(zhuang)配任(ren)務編程與示教。

n 釣(diao)魚任務(wu)十:工業(ye)機器人(ren)模(mo)擬激光雕刻(ke)任務(wu)編(bian)程與示教。

n 任務11:工(gong)業機器人傳送碼垛任務編程與示(shi)教。

n 目標(biao)十三:工業機器人零件(jian)排列任務編程與(yu)示教。

n 世界任(ren)務(wu)十五:工業機器人與(yu)視(shi)覺(jue)系統連接任(ren)務(wu)實(shi)訓。

n 每日任務十四:工業機器人與(yu)PLC數據交互通訊(xun)實訓。

n 目標任務十八(ba):人機界面組態編輯與實訓。

n 目標任務十五:工業(ye)視(shi)覺系統參數設(she)置實訓。

n 級任務二十七:工業機器(qi)人(ren)斜(xie)面位置搬運(yun)裝配編程與示教(jiao) 。

n 責(ze)任十九:工業機器人平面矩陣(zhen)立體(ti)碼垛編程與(yu)示教。

n 世界任務(wu)19:工業機器人搬運入庫任務(wu)編程與實訓。

n 任何三十五:工業機器人與外圍(wei)設備(bei)聯調實訓。

四(si)號(hao)一(yi)些(xie):主(zhu)要配(pei)置及詳細技(ji)術參數(shu)

4.1 重(zhong)工(gong)業系統人非常典型應用實踐教學(xue)平衡裝置

n 功(gong)能模塊(kuai)性質

1.尺寸規(gui)格(ge)：（長*寬*高:mm）：1520*820*780，節(jie)構性(xing)鋼節(jie)構，區域(yu)擺放，現有小東西收(shou)納空間柜；

2.立休礦倉(cang)，電(dian)商倉(cang)儲哪(na)幾種區別樣式形(xing)態小球(qiu)，保證分時上料功能(neng)；

3.系(xi)(xi)統性人(ren)練習(xi)根基功能模塊有(you)一鍵的高(gao)速傳(chuan)輸(shu)象(xiang)(xiang)限、原物料碼垛象(xiang)(xiang)限、行為計劃象(xiang)(xiang)限、零件(jian)及(ji)運(yun)轉情況陳列象(xiang)(xiang)限、一鍵的搭(da)配象(xiang)(xiang)限、立體化(hua)倉儲配送象(xiang)(xiang)限、系(xi)(xi)統性人(ren)末(mo)段車(che)床夾具、組合件(jian)控住(zhu)系(xi)(xi)統性、筆記本等交互手(shou)持(chi)終端、筆記本桌等；

4.由(you)PLC把控(kong)直流變壓器(qi)無刷電機安裝驅動傳送帶(dai)，可(ke)程(cheng)序設計(ji)測試運(yun)行把控(kong)；

5.實(shi)踐臺結合(he)必(bi)備的(de)重(zhong)新化元元器件封裝(zhuang)封裝(zhuang)，布(bu)置(zhi)恰當(dang)，穿線(xian)明晰；

6.不(bu)間斷(duan)電氣元件(jian)如空開、保險絲設備等(deng)均為有(you)名氣項目。

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