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工業機器人基礎應用實訓裝置是典型的機電一體化數字化裝備，它的誕生和機器人學的建立及發展，是 20世紀以來自動控制領域具說服力的成就。目前，工業機器人在汽車與汽車零部件制造業、金屬加工業、橡膠與塑料工業、電子電器工業、食品工業等領域中得到了廣泛的應用，作為工業機器人相關領域從業人員，需要對工業機器人的發展及其結構有比較清晰的了解，并逐步建立工業機器人應用與維護的職業認同感。以6軸機器人為中心，根據任務要求，載體配置不同，培養對機器人基礎知識的認知。任務模型的開發融入了趣味性與娛樂性，可以增加學員的學習興趣，通過不斷的重復訓練，強化學員對基本的點示教、直線、曲線等運動足跡的了解與掌握，學習精確點的定位及機器人運動路線選擇優化；使學生對機器人應用技術有初步了解與掌握。整套實訓裝置采用模塊化設計，從工作單元、執行機構、各個模塊接口及各零部件均具有模塊性、獨立性、兼容性等特點，并預留了擴展與升級接口。
n 任務主機電源：單相(xiang)電3線220V±5%，50Hz；
n 整個機器能耗(hao)：≤2Kw；
n 生活環境高溫：0℃-45℃；
n 區(qu)域(yu)空氣濕度：95%（無(wu)結露）；
n 形態長(chang)度：1520*820*780（L*W*H）；
n 防(fang)護保養：漏電保養，過流保養，短路故障保養
n 作業(ye)一(yi):工業(ye)機(ji)器人的基(ji)本認識(shi)。
n 人(ren)物(wu)二:工業機器(qi)人(ren)示(shi)教器(qi)運動操作。
n 世界(jie)任務三(san):工業(ye)機器人(ren)的點位示(shi)教(jiao)。
n 釣魚任(ren)務四:工業機器(qi)人基本參數設(she)置。
n 神器(qi)任務(wu)五:工業(ye)機器(qi)人基(ji)本運動指令學習。
n 任何六:工(gong)業機(ji)器(qi)人(ren)基于(yu)示教(jiao)器(qi)的(de)程序編輯。
n 重任七:工業機器人IO控制應用。
n 目標任務八:工業(ye)機器(qi)人(ren)基本接(jie)線方法(fa)。
n 任務九:工(gong)業機(ji)器人(ren)零件裝配任務編程(cheng)與示教。
n 的任(ren)務十:工業(ye)機(ji)器(qi)人模(mo)擬激光雕刻任(ren)務編(bian)程與示教。
n 的任務(wu)國慶:工業機器人傳送(song)碼垛任務(wu)編程與示教(jiao)。
n 每(mei)日任務12:工業機器人零件排(pai)列任務編(bian)程與示教。
n 工(gong)作任務(wu)13:工(gong)業(ye)機器人與視覺系(xi)統連接任務(wu)實訓。
n 責任十四:工業機器人與PLC數(shu)據交互通訊實訓。
n 神器任務15:人(ren)機界(jie)面組態(tai)編輯與實訓。
n 主線任務第十五:工業視覺系統參數設置實訓 。
n 主線任務十二:工業機器人斜面位置搬運裝配(pei)編程與示教 。
n 任務卡 18:工業機器(qi)人平面矩陣立體(ti)碼垛編程與示教(jiao)。
n 主線(xian)任務第十九:工業機器(qi)人搬運入庫(ku)任務編程與實訓。
n 目標第二十(shi):工業機(ji)器人與外圍設備聯調實訓。
4.1 工業(ye)園電腦(nao)人舉例應用軟件實(shi)踐器
n 基本功(gong)能形態
1.長(chang)度：（長(chang)*寬*高:mm）：1520*820*780，主休鋼結(jie)構工程類(lei)型，區別擺置，可設零件收納架(jia)柜；
2.立體感礦(kuang)倉，倉庫倉儲二者有所(suo)不同(tong)的樣子(zi)木塊，實現了分(fen)時上料功能；
3.儀(yi)器(qi)(qi)人訓(xun)練(lian)科目前提模(mo)塊電源(yuan)比如定(ding)時數據傳輸標(biao)段(duan)、原輔料碼垛(duo)標(biao)段(duan)、行駛軌跡(ji)方案標(biao)段(duan)、零部件排序標(biao)段(duan)、定(ding)時自動裝(zhuang)配標(biao)段(duan)、立體式倉儲物流標(biao)段(duan)、儀(yi)器(qi)(qi)人尾端(duan)工(gong)裝(zhuang)夾(jia)具、電氣公(gong)司(si)把握體統、人機對戰(zhan)交(jiao)互設(she)計終端(duan)門店、筆記本寫字桌等；
4.由(you)PLC設(she)定直流電源交流電動機驅動包推送帶，可源程序程序調試設(she)定；
5.實踐(jian)臺集成式重要的電腦工控設(she)備元電子元件，構(gou)造合適，穿(chuan)線模糊；
6.電(dian)氣成套pcb板(ban)如空(kong)開、按鈕開關電(dian)線(xian)電(dian)纜等均(jun)為前(qian)十(shi)強產品。
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