工業機器人基礎應用實訓裝置是典型的機電一體化數字化裝備,它的誕生和機器人學的建立及發展,是 20世紀以來自動控制領域具說服力的成就。目前,工業機器人在汽車與汽車零部件制造業、金屬加工業、橡膠與塑料工業、電子電器工業、食品工業等領域中得到了廣泛的應用,作為工業機器人相關領域從業人員,需要對工業機器人的發展及其結構有比較清晰的了解,并逐步建立工業機器人應用與維護的職業認同感。以6軸機器人為中心,根據任務要求,載體配置不同,培養對機器人基礎知識的認知。任務模型的開發融入了趣味性與娛樂性,可以增加學員的學習興趣,通過不斷的重復訓練,強化學員對基本的點示教、直線、曲線等運動足跡的了解與掌握,學習精確點的定位及機器人運動路線選擇優化;使學生對機器人應用技術有初步了解與掌握。整套實訓裝置采用模塊化設計,從工作單元、執行機構、各個模塊接口及各零部件均具有模塊性、獨立性、兼容性等特點,并預留了擴展與升級接口。
n 本(ben)職工作電源開關(guan):三相變頻(pin)器四(si)線220V±5%,50Hz;
n 該(gai)機工作頻(pin)率:≤2Kw;
n 自然環境(jing)溫度:0℃-45℃;
n 環境氣溫:95%(無結露(lu));
n 看上去尺寸圖:1520*820*780(L*W*H);
n 應急(ji)防護:漏電(dian)防護,過流防護,燒壞防護
n 重任一:工業機器(qi)人的基本認(ren)識。
n 作業二:工業機器(qi)人示教(jiao)器(qi)運動操作。
n 每日(ri)任務(wu)三:工業機(ji)器人的點位(wei)示教。
n 任何四:工業機器人基本參數設置。
n 日常任務五:工業(ye)機器人基本運動(dong)指令學(xue)習。
n 目標六:工業機器人(ren)基于示教器的程(cheng)序編輯。
n 重(zhong)任七:工業機器(qi)人IO控制(zhi)應(ying)用(yong)。
n 責任八:工業機(ji)器人(ren)基本接線方法。
n 人(ren)物九:工業機器人(ren)零件裝(zhuang)配(pei)任務編程與示教。
n 任何十:工業機器人(ren)模擬激光雕刻(ke)任務編程與示教。
n 工作任務(wu)國(guo)慶:工業機器(qi)人傳送碼垛(duo)任務(wu)編(bian)程與示(shi)教。
n 日常任務(wu)十(shi)三:工業機器人零件排列任務(wu)編程與示教。
n 級任務(wu)十五:工業機器人與視(shi)覺系統連(lian)接任務(wu)實訓(xun)。
n 成(cheng)就(jiu)十四:工業機(ji)器人(ren)與PLC數據交(jiao)互通訊(xun)實訓。
n 作業(ye)十八(ba):人(ren)機界面組(zu)態編輯與實訓。
n 的(de)任(ren)務16:工業視覺系統參數設(she)置實訓 。
n 作業十二:工(gong)業機器人斜(xie)面位置搬運裝(zhuang)配(pei)編(bian)程與示(shi)教 。
n 級任(ren)務十七(qi):工業機器人平面矩陣立體(ti)(ti)碼垛(duo)編程與示教(jiao)。
n 作業19:工業機器(qi)人搬(ban)運入庫任務編程與實訓。
n 人物2:工業(ye)機器(qi)人與(yu)外圍設(she)備聯調實訓。
4.1 制造(zao)業(ye)儀(yi)器人主要應運(yun)培訓平衡裝置(zhi)
n 系(xi)統性質(zhi)
1.盡寸:(長*寬*高:mm):1520*820*780,主導鋼結構框架設計,設計布局布置(zhi)設計,應設小玩(wan)意歸置(zhi)柜;
2.立體感料罐,倉(cang)儲物流兩者不一樣的形態(tai)小球(qiu),保證分時給料;
3.POS機(ji)人的訓練前(qian)提方案收錄(lu)定時網絡傳輸單(dan)(dan)園(yuan)(yuan)、物(wu)料(liao)清單(dan)(dan)碼垛(duo)單(dan)(dan)園(yuan)(yuan)、路徑籌劃(hua)(hua)籌劃(hua)(hua)單(dan)(dan)園(yuan)(yuan)、工件排列方式單(dan)(dan)園(yuan)(yuan)、定時自動裝配單(dan)(dan)園(yuan)(yuan)、立體空間倉促(cu)單(dan)(dan)園(yuan)(yuan)、POS機(ji)人后(hou)部治具、電氣設備調整設備、組排信(xin)息交互銷售終端(duan)、網吧書(shu)桌書(shu)柜(ju)等;
4.由PLC掌握直流電(dian)調(diao)(diao)速電(dian)機調(diao)(diao)整器輸送(song)機帶,可(ke)編學(xue)習操作(zuo)掌握;
5.實踐(jian)教學臺集成式用(yong)不著的(de)手動化元(yuan)器材,功能分區合情(qing)合理,布線清(qing)晰明了;
6.電氣開關器件如空開、中間繼電器元件等(deng)均為有時尚產品(pin)牌(pai)。
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