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一、物品評述
本實驗所部件(jian)是(shi)(shi)依照電氣集成化培訓 的符合要求而開發的，它不是(shi)(shi)個(ge)集PLC控制、部位(wei)操(cao)控、部位(wei)探測(ce)、工(gong)控設(she)備組態、局域網連接(jie)絡水(shui)平(ping)于二合一(yi)的融合性(xing)教(jiao)程實驗性(xing)裝置。
本科(ke)學(xue)測(ce)試(shi)報告裝備根據設備配套手機app可給學(xue)習設立操控(kong)平臺(tai)的(de)大體(ti)操控(kong)意義、PLCc語言(yan)編程等(deng)科(ke)學(xue)測(ce)試(shi)報告，并(bing)需滿足(zu)對智(zhi)能化造成(cheng)及智(zhi)能化、有限(xian)公司(si)分離式(shi)化、智(zhi)能化、電器水利工程等(deng)系(xi)統的(de)《有限(xian)公司(si)轉動與(yu)操控(kong)》、《中長(chang)跑操控(kong)》、《有限(xian)公司(si)分離式(shi)化系(xi)統》、《核算機操控(kong)系(xi)統》、《驗測(ce)與(yu)轉換成(cheng)系(xi)統》等(deng)教學(xue)內(nei)容設立科(ke)學(xue)測(ce)試(shi)報告課(ke)的(de)需。
二、整體組成部分
1. 立體式廠(chang)房(fang)主要由底板、測試(shi)桌（新材料(liao)空間(jian)結構）、四(si)層十三艙(cang)位(wei)庫體、三維立體(X、Y、Z)運動機(ji)(ji)械及電氣控(kong)制(zhi)等四(si)個部(bu)分組(zu)成(cheng)(cheng)。三維運動機(ji)(ji)械部(bu)分是一個采(cai)用(yong)滾珠絲杠(gang)傳動的模塊化結構，用(yong)于實現倉(cang)位(wei)定位(wei)和送/取動作(X、Y軸(zhou)(zhou)完(wan)成(cheng)(cheng)倉(cang)位(wei)定位(wei)、Z軸(zhou)(zhou)完(wan)成(cheng)(cheng)送/取動作)。
2. 電力(li)調(diao)(diao)整(zheng)用(yong)到(dao)歐姆龍(long)PLC或(huo)歐姆龍(long)可語言編程調(diao)(diao)整(zheng)器、步進(jin)調(diao)(diao)速(su)直流(liu)無刷電機(ji)調(diao)(diao)速(su)直流(liu)無刷電機(ji)及帶動(dong)器、交(jiao)流(liu)電滑行調(diao)(diao)速(su)直流(liu)無刷電機(ji)、面(mian)板(ban)控制(zhi)開關(guan)(guan)(guan)供電、光電科(ke)技感應器器、日(ri)程急停控制(zhi)開關(guan)(guan)(guan)面(mian)板(ban)控制(zhi)開關(guan)(guan)(guan)等電子器件組(zu)成的。中(zhong)僅歐姆龍(long)PLC虛擬主(zhu)(zhu)機(ji)為CPU224 DC/DC/DC 內置(zhi)數字量(liang)I/O（14路(lu)數字量(liang)輸(shu)(shu)(shu)入(ru)(ru)/10路(lu)晶體管(guan)輸(shu)(shu)(shu)出）、數字量(liang)擴展模(mo)(mo)塊EM223（16路(lu)數字量(liang)輸(shu)(shu)(shu)入(ru)(ru)/16路(lu)數字量(liang)輸(shu)(shu)(shu)出）；三(san)菱主(zhu)(zhu)機(ji)為FX1N-40MT-D 內置(zhi)開關(guan)(guan)(guan)量(liang)I/O（24路(lu)開關(guan)(guan)(guan)量(liang)輸(shu)(shu)(shu)入(ru)(ru)/16路(lu)晶體管(guan)輸(shu)(shu)(shu)出）、開關(guan)(guan)(guan)量(liang)擴展模(mo)(mo)塊FX0N-8EX（8路(lu)開關(guan)(guan)(guan)量(liang)輸(shu)(shu)(shu)入(ru)(ru)）；歐姆龍(long)主(zhu)(zhu)機(ji)CPM2A-30CDT-D 內置(zhi)開關(guan)(guan)(guan)量(liang)I/O（18路(lu)開關(guan)(guan)(guan)量(liang)輸(shu)(shu)(shu)入(ru)(ru)/12路(lu)晶體管(guan)輸(shu)(shu)(shu)出）、CPM1A-20EDT（12路(lu)開關(guan)(guan)(guan)量(liang)輸(shu)(shu)(shu)入(ru)(ru)/8路(lu)晶體管(guan)輸(shu)(shu)(shu)出）。選用(yong)的主(zhu)(zhu)機(ji)功(gong)能齊(qi)全，性能優越。
3. 憑借傳調節器器數(shu)字信號提取，PLC編程，對步進電機(ji)、直流電機(ji)進行較復雜(za)的開(kai)關(guan)量(liang)控制、位(wei)置控制及時序邏輯控制，實現倉位(wei)定位(wei)和物(wu)料送(song)/取的功能。
4. 能做完PLC主機(ji)工控(kong)網(wang)絡(luo)及MCGS工控(kong)組態棒圖動(dong)態跟蹤(zong)的實(shi)驗教(jiao)學(xue)。
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