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工業機器人基礎應用實訓裝置

2020-12-18 07:16:04

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實訓裝置

首要組成部分:產品概述

工業機器人基礎應用實訓裝置是典型的機電一體化數字化裝備，它的誕生和機器人學的建立及發展，是 20世紀以來自動控制領域具說服力的成就。目前，工業機器人在汽車與汽車零部件制造業、金屬加工業、橡膠與塑料工業、電子電器工業、食品工業等領域中得到了廣泛的應用，作為工業機器人相關領域從業人員，需要對工業機器人的發展及其結構有比較清晰的了解，并逐步建立工業機器人應用與維護的職業認同感。以6軸機器人為中心，根據任務要求，載體配置不同，培養對機器人基礎知識的認知。任務模型的開發融入了趣味性與娛樂性，可以增加學員的學習興趣，通過不斷的重復訓練，強化學員對基本的點示教、直線、曲線等運動足跡的了解與掌握，學習精確點的定位及機器人運動路線選擇優化；使學生對機器人應用技術有初步了解與掌握。整套實訓裝置采用模塊化設計，從工作單元、執行機構、各個模塊接口及各零部件均具有模塊性、獨立性、兼容性等特點，并預留了擴展與升級接口。

第2部(bu)件(jian):主(zhu)要(yao)技(ji)術(shu)參(can)數

n 運行(xing)開關(guan)電源(yuan)：兩(liang)相電二線220V±5%，50Hz；

n 裸機工作頻率：≤2Kw；

n 生活環境攝氏度(du)：0℃-45℃；

n 壞境相對濕度：95%（無結(jie)露）；

n 看上去規格(ge)尺(chi)寸：1520*820*780（L*W*H）；

n 衛(wei)生保證：漏電保證，過流保證，跳閘保證

最后(hou)部(bu)份(fen):實訓內容(rong)

n 世界任務一:工(gong)業機(ji)器人的(de)基本認(ren)識。

n 人(ren)物二:工業機(ji)器(qi)(qi)人(ren)示教器(qi)(qi)運動(dong)操作。

n 日常任務(wu)三:工業機器人的點位示教(jiao)。

n 目標(biao)四:工業機器人(ren)基本(ben)參數設置。

n 任(ren)務卡五:工業機器(qi)人基本(ben)運(yun)動(dong)指令(ling)學習。

n 每(mei)日任務六(liu):工業機器(qi)人基于示教器(qi)的(de)程序編輯(ji)。

n 神器任務七(qi):工業機器人IO控制應(ying)用。

n 作業(ye)八:工(gong)業(ye)機器人基本接線方(fang)法。

n 目標九:工業機(ji)器人(ren)零(ling)件裝配任務編程(cheng)與示教。

n 級任(ren)務十:工(gong)業機器(qi)人模擬激光(guang)雕刻任(ren)務編程與示教。

n 級(ji)任務十一國慶:工業機器人傳送碼垛任務編程(cheng)與示教(jiao)。

n 人物12:工業機器人零件排列任務編程(cheng)與示(shi)教(jiao)。

n 工作(zuo)任(ren)務(wu)十五:工業機器人與視覺系統連接任(ren)務(wu)實訓。

n 釣魚任務十四:工業機器人(ren)與PLC數據交互通訊(xun)實訓。

n 神器任務第十三:人機界面(mian)組態編(bian)輯與實訓(xun)。

n 的任務第十六(liu):工業視覺系統參數設置實訓(xun) 。

n 日常任(ren)務(wu)十二:工(gong)業機(ji)器人斜面位置(zhi)搬運(yun)裝配編(bian)程與示教。

n 級任務二十:工(gong)業機器(qi)人平面矩陣立體碼垛編程與示教。

n 任何(he)第(di)十九(jiu):工業機(ji)器人搬運入庫任務(wu)編程與(yu)實訓。

n 責任第(di)二(er)十:工業機器人與外(wai)圍設備(bei)聯調實(shi)訓。

第四個部(bu)門(men):主(zhu)要配置及詳細技術參數

4.1 工藝(yi)機器設備(bei)人類(lei)型應(ying)運培訓(xun)安全(quan)裝置

n 功(gong)能性(xing)特點(dian)

1.寸尺(chi)：（長(chang)*寬*高:mm）：1520*820*780，層面鋼(gang)設(she)計(ji)，系統盤安裝，不(bu)設(she)東西收(shou)納架柜；

2.立體化料罐，倉儲物(wu)流(liu)中心三種(zhong)各不相同形(xing)式食(shi)品(pin)，滿(man)足分時上料；

3.機設備人體能(neng)訓練(lian)基礎性輸出模塊具(ju)有重新傳送(song)單位(wei)、廢料碼垛(duo)單位(wei)、足跡規劃區(qu)單位(wei)、零件加工(gong)擺(bai)列單位(wei)、重新配(pei)備單位(wei)、立體感儲存單位(wei)、機設備人銷(xiao)售終端卡(ka)具(ju)、電氣公司(si)調(diao)控體系、租賃(lin)信息交互銷(xiao)售終端、租賃(lin)桌等；

4.由PLC掌(zhang)握(wo)直(zhi)流(liu)電(dian)源電(dian)機馬(ma)達驅動軟件傳送帶，可程序(xu)語言調試(shi)程序(xu)掌(zhang)握(wo)；

5.實踐教學(xue)臺整合必需的自行化(hua)元功率器件(jian)，規劃合適，鋪(pu)線清新；

6.電氣開(kai)關零(ling)件(jian)如空開(kai)、繼電子(zi)元件(jian)等均為(wei)企業品牌企業品牌。

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